振动力学梁的横向振动.pptxVIP

会计学;梁的横向振动;1、运动微分方程; 取微段梁dx，截面上的弯矩与剪力为M和Q，其正负号的规定和材料力学一样。;即;边界条件;（2）简支端：挠度和弯矩为0，即; 2、梁弯曲自由振动的解;假定有分离变量形式的解存在，令;则有;方程的通解为;【例1】 求简支梁弯曲振动的固有频率与固有振型。;得到;所以固有频率;【例2】求两端固定梁弯曲振动的固有频率与固有振型。;化简后得到频率方程;振型为;【例3】求左端固定、右端用刚度为k的弹簧支承的 均匀梁弯曲振动的频率方程。;解：左端的边界条件为挠度和转角为0;右端的边界条件：弯矩为0，剪力等于弹性力;代入特征方程的解;进一步化简后得到频率方程;将边界条件代入得到;讨论： （1）k＝0时，频率方程变为;【思考题】 证明图示悬臂梁在x＝l处的边界条件为：;关于振型函数的正交性; 考虑边界条件为简支、自由、固定的情况，梁端点的位移、弯矩或剪力为0，则;用Fj左乘上式两端，并积分;上两式相减得;梁在激励力作用下的响应;2. 对初始激励的响应 设初始条件为;用rAFj左乘上两式，并积分得;物理坐标下的响应;响应求解步骤： （1）根据边界条件求解固有频率和固有振型; （2）利用标准化条件确定振型中的常数因子; （3）将初始条件变换到标准坐标; （4）求标准坐标下的响应; （5）求物理