第八章霍尔传感器.pptVIP

* * 无刷电动机在电动自行车上的应用 电动自行车 可充电电池组 无刷电动机 第29页，共45页，编辑于2022年，星期一 * * 无刷电动机在电动自行车上的应用 无刷直流电动机的外转子采用高性能钕铁硼稀土永磁材料；三个霍尔位置传感器产生六个状态编码信号，控制逆变桥各功率管通断，使三相内定子线圈与外转子之间产生连续转矩，具有效率高、无火花、可靠性强等特点。 第30页，共45页，编辑于2022年，星期一 * * 电动自行车的无刷电动机及控制电路 去速度控制器 利用PWM调速 第31页，共45页，编辑于2022年，星期一 * * 光驱用的无刷电动机内部结构 第32页，共45页，编辑于2022年，星期一 第八章霍尔传感器 第1页，共45页，编辑于2022年，星期一 * * 第一节 霍尔元件的结构及工作原理 半导体薄片置于磁感应强度为B 的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流I 流过薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势EH，这种现象称为霍尔效应。 磁感应强度B为零时的情况 c d a b 第2页，共45页，编辑于2022年，星期一 * * 磁感应强度B 较大时的情况 作用在半导体薄片上的磁场强度B越强，霍尔电势也就越高。霍尔电势EH可用下式表示： EH=KH IB 第3页，共45页，编辑于2022年，星期一 * * 霍尔效应演示 当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧偏移，在半导体薄片c、d方向的端面之间建立起霍尔电势。 c d a b 第4页，共45页，编辑于2022年，星期一 * * 磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势 若磁感应强度B不垂直于霍尔元件，而是与其法线成某一角度? 时，实际上作用于霍尔元件上的有效磁感应强度是其法线方向（与薄片垂直的方向）的分量，即Bcos?，这时的霍尔电势为 EH=KHIBcos? 结论：霍尔电势与输入电流I、磁感应强度B成正比，且当B的方向改变时，霍尔电势的方向也随之改变。如果所施加的磁场为交变磁场，则霍尔电势为同频率的交变电势。 第5页，共45页，编辑于2022年，星期一 * * 霍尔元件的主要外特性参数 最大磁感应强度BM 上图所示霍尔元件的线性范围是负的多少高斯至正的多少高斯？ 线性区 第6页，共45页，编辑于2022年，星期一 * * 霍尔元件的主要外特性参数（续） 最大激励电流IM : 由于霍尔电势随激励电流增大而增大，故在应用中总希望选用较大的激励电流。但激励电流增大，霍尔元件的功耗增大，元件的温度升高，从而引起霍尔电势的温漂增大，因此每种型号的元件均规定了相应的最大激励电流，它的数值从几毫安至十几毫安。 以下哪一个激励电流的数值较为妥当？ 5μA 0.1mA 2mA 80mA 第7页，共45页，编辑于2022年，星期一 霍尔元件的主要外特性参数 1、输入电阻Ri 2、输出电阻Ro 3、灵敏度Kh 4、不等位电势 5、最大的磁感应强度 6、霍尔电动势的温度系数 * * 第8页，共45页，编辑于2022年，星期一 * * 第二节 霍尔集成电路 霍尔集成电路可分为线性型和开关型两大类。 线性型集成电路是将霍尔元件和恒流源、线性差动放大器等做在一个芯片上，输出电压为伏级，比直接使用霍尔元件方便得多。较典型的线性型霍尔器件如UGN3501等。 线性型三端 霍尔集成电路 第9页，共45页，编辑于2022年，星期一 * * 线性型霍尔特性 右图示出了具有双端差动输出特性的线性霍尔器件的输出特性曲线。当磁场为零时，它的输出电压等于零；当感受的磁场为正向（磁钢的S极对准霍尔器件的正面）时， 输出为正；磁场反向时，输出为负。 请画出线性范围 第10页，共45页，编辑于2022年，星期一 * * 开关型霍尔集成电路 开关型霍尔集成电路是将霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器、OC门（集电极开路输出门）等电路做在同一个芯片上。当外加磁场强度超过规定的工作点时，OC门由高阻态变为导通状态，输出变为低电平；当外加磁场强度低于释放点时，OC门重新变为高阻态，输出高电平。较典型的开关型霍尔器件如UGN3020等。 第11页，共45页，编辑于2022年，星期一 * * 开关型霍尔集成电路的外形及内部电路 OC门 施密特 触发电路 双端输入、 单端输出运放 霍尔 元件 . Vcc 第12页，共45页，编辑于2022年，星期一