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优质文档 作 业 其次章： 2-6某水槽如题图2-1所示。其中A1为槽的截面积，R1、R2均为线性水阻，Qi为流入量，Q1和Q2为流出量要求： (1)写出以水位h1为输出量，Qi为输入量的对象动态方程； (2)写出对象的传递函数G(s)并指出其增益K和时间常数T的数值。 图2-1 解：1〕平衡状态： 2〕当非平衡时： ；； 质量守恒： 对应每个阀门，线性水阻：； 动态方程： 3) 传递函数： 这里：； 2-7建立三容体系统h3和限制量u之间的动态方程和传递数,见题图2-2。 题图2-2 题图2-2 解：如图为三个单链单容对像模型。被