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自动化专业 基于单片机的两轮平衡车控制系统设计.docx

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    PAGE PAGE 54 课题名称 基于单片机的平衡车控制系统的设计 摘要：用控制器MC9S12XS128，再结合陀螺仪ENC-03和三轴加速度计MMA7260芯片，设计了一种工作稳定、体积小、运动均匀的平衡车。通过介绍平衡车的平衡原理、系统结构和软硬件设计，讲述了平衡车设计的要点。最后，通过系统理论分析和实验验证了该设计方法的合理性和可行性。 关键词：双轮平衡车 MC9S12XS128 Module design 调试策略 ABSTRACT ABSTRACT：With MC9S12XS128 as the controller, combined with gyroscope

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