Orientalmotor东方马达 αSTEP ARL系列 内藏控制器型使用说明书.pdfVIP

HM-60023-2 ARL 系列 内藏控制器型 用户手册 衷心感谢您对本公司产品的惠顾。 本手册就产品的使用方法与安全注意事项进行说明。 • 请仔细阅读手册，并在使用产品时注意安全。 • 阅读完后，请务必将其保存在合适的地方，以便随时可以查阅。 目 录 6.11 控制输入/输出（I/O）的说明 1 前 言2 ［驱动器模式］ 42 2 安全注意事项 4 6.12 传感器 I/O 的规格［控制器模式］ 48 6.13 电源的接通 49 3 使用须知 7 7 运行操作 50 4 准 备10 7.1 开关设定 50 4.1 产品的确认 10 7.2 定位运行［控制器模式］ 51 4.2 电动机和驱动器的搭配 10 7.3 连续运行［控制器模式］ 54 4.3 各部的名称和功能 12 7.4 原点返回运行［控制器模式］ 54 7.5 压推运行［控制器模式］ 56 5 设 置14 7.6 手动运行 57 5.1 设置场所 14 7.7 停止动作 57 5.2 电动机的设置 14 7.8 位置管理 57 5.3 负载的安装 15 5.4 容许径向负载与容许轴向负载 16 8 参数设定 58 5.5 驱动器的设置 17 8.1 参数一览 58 5.6 蓄电池（另售）的安装 19 8.2 I/O 参数 59 5.7 符合 EMC 指令的设置 ·配线方法 20 8.3 电动机参数 59 8.4 速度参数 60 6 连 接22 8.5 原点参数［控制器模式］ 61 6.1 电动机的连接 22 8.6 通用参数 61 6.2 带电磁制动电动机的连接 22 6.3 电动机、驱动器的接地 23 9 检 查62 6.4 主电源的连接 23 10 Alarm 63 6.5 控制电源与紧急停止输出的连接 24 6.6 蓄电池的连接、充电、拆卸 24 10.1 Alarm 的内容 63 6.7 紧急停止输出的构成 25 10.