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基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制 摘要 随着人类社会工业化的发展，相对于异步电机轻载效率低，本身具有功率效率高以及功率因数高的永磁同步电机无疑适合当今社会的发展的需要，不仅如此永磁同步电机由于允许通过的过载电流较大使得可靠性高。尤其近年来，稀土的发现开采以及永磁材料性能的研发和完善,稀土永磁同步电机快速发展。永磁同步电机除电机本身外，还有传感器和位置器等部分永磁同步电机的控制系统来达到较高精度的动态性能。为了使永磁同步电机能在一些恶劣环境下工作，能达到更高精度，无位置传感器被国内外学者广泛研究。 随着DSP的出现，包括高频注入法、扩展卡 尔曼滤波器、滑模观测器、全阶／降阶观测