安川机器人YRC1000控制柜系统升级操作.docx

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2022-07-16 发布于江苏
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安川机器人YRC1000控制柜系统升级操作.docx

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安川 YRC1000 机器人控制柜系统升级操作解压机器人升级软件包，电脑设置 U 盘做启动项（在电脑上设置，并非将文件拷贝到优盘）。打开软件包文件，内容如下待上步骤操作完成后双击 mk_vx_cf.exe，选择驱动为 U 盘，点击其它与上步骤设置相同，选中版本升级装置CF/USB【其它与上步骤设置相同，选中版本升级装置 CF/USB 以上步骤完成后，将 U 盘插入示教盒，开机同时按住连锁+选择+8，机器人系统自动进入升级系统，点击【软件升级】按钮，控制柜开始升级。系统升级完成后，示教盒界面提示，重启电源机器人重启后，观察机器人是否有报警，如果报警不能消除，进行初始化操作。