第一章自动控制的一般概念.pptxVIP

自动控制原理; 科学：反映现实世界各种现象客观规律的知识体系 →控制科学或控制理论 技术：在改造自然、改造社会的过程中所使用的手段方法 →控制技术 工程：应用科学知识和技术手段，有目的、有组织、有计划开展的项目活动 →控制工程; 系统：由若干关联要素、元件组成且具有一定功能结构的整体。 信息：反映客观世界中事物间相互联系相互作用的元素的集合。 控制：为实现特定目的而对事物施加的作用的集成。 ; 系统论：研究分析系统结构功能整体优化规律的科学与方法。 信息论：研究信息采集、处理、传输规律的科学与方法。 控制论：研究事物控制一般规律的科学与方法。; 自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用设备和技术手段，使事物的工作状态或过程按照预定的要求运行。 ;绪方胜彦著，《现代控制工程》 胡寿松主编，《自动控制原理习题集(第二版)》 ;学习要求 1、认真预习、复习课程知识，独立按时完成习题作业 2、勤于思考，大胆质疑，拓宽知识面，发展思维能力 3、认真完成课程实验，注重工程实践，理论联系实际 ;第一章 自动控制的一般概念; ;1.1 自动控制科学的发展;瓦特蒸汽机; ; ;汽车自动化 生产线;“捕食者”无人机实施攻击; 开创：1868年， J.C.Maxwell