微机控制技术项目教程教学课件（完整版）.ppt

全 册 课 件 延迟符 正版课件，所有文字、内容、动画均可修改。 注意：盗均不可修改 微机控制技术项目教程教学课件（完整版） 微机控制技术项目教程 项目一 认识微机控制系统 【项目导读】 通过本项目，认识微机控制系统的组成，分类；微机控制主要技术及发展趋势。了解主要控制器-单片机的软硬件开发技术，应用单片机实现软硬件两种方法产生方波。【项目任务单】 1、分析一个实际的微机控制系统，画出其系统框图。 2、使用单片机，应用软硬件两种方法实现周期为200MS的方波。 1.1 微机控制系统 1.1.1微机控制的概述 自从20世纪70年代初Intel公司生产出第一个微处理器4004以来，随着半导体技术的进步，微型计算机得到了飞速的发展。已从4位机、8位机、16位机、32位机，发展到目前的64位机。微型计算机甚至采用了多处理器技术，提高计算机的性能。微机已经应用于社会的各个领域，改变了人们的生活、工作方式。在工业控制、军事、航空航天、玩具、通信、物联网等多个领域得到广泛应用，由于微型计算机具有成本低、体积小、功耗小、可靠性高和使用灵活等特点，为实现智能控制创造了良好的条件。目前，其控制对象已从单一对象到生产全过程的管控一体化。 微型计算机控制系统已成为工业控制的主流系统。微型计算机控制系统（以下简称微机控制系统）是以微型计算机为核心部件的自动控制系统或过程控制系统。它已取代常规的模拟检测、调节、显示、记录等仪器设备，具有较高级的计算和处理方法，使受控对象的动态过程按预定方式和技术要求进行，以完成各种控制、操作管理任务。 1.1 微机控制系统 1. 微机控制系统 自动控制系统按照控制方式可以分为闭环控制和开环控制。不管哪种方式，都是由控制器和控制对象两大部分组成。 图1.1 单片机步进电机控制 1.1 微机控制系统 1. 微机控制系统 所谓开环控制，是指控制器根据给定信号直接控制执行机构，从而控制被控对象按照规定的参数运行的控制方式称。 图1.2开环控制系统框图 1.1 微机控制系统 图１.3为电冰箱温度控制原理图，单片机计算设定温度值和温度传感器检测的温度值的差值，根据这个差值控制冰箱压缩机的启动和停止，从而实现电冰箱温度的控制。电冰箱的控制器为单片机、控制对象为冰箱内部温度。 图1.3 电冰箱温度控制原理图 1.1 微机控制系统 闭环控制，是指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。 如图１.4所示，控制器首先接受给定信号，根据控制的要求和控制算法，向执行机构发出控制信号，驱动执行机构工作；测量元件对被控对象的被控参数（温度、压力、流量、转速、位移等）进行测量：变换发送单元将被测参数变成电压（或电流）信号，反馈给控制器；控制器将反馈信号与给定信号进行比较。如有偏差，控制器就产生新的控制信号，修正执行机构的动作，使被控参数的值达到预定的要求。由于闭环控制系统能实时修正控制误差，它的控制性能比开环方式好。 图1.4闭环控制系统框图 1.1 微机控制系统 微机控制系统， 采用微处理器作为控制器的控制系统称为微机控制系统。 由于微处理器只能处理数字信号，因此，要将数字信号转换为模拟信号才能控制执行机构，被控参数也要转换为数字信号才能输入微控制器进行处理。除了硬件，为了实现控制，还需要编写各种控制程序，微机执行控制程序，就能实现对被控参数的控制。软件和硬件构成微机控制系统。微机控制系统硬件框图如图1.5所示。 图1.4闭环控制系统框图 1.1 微机控制系统 2. 微机控制系统的组成 微机控制系统由微型计算机和被控制对象组成，如图1.6所示。微机多采用专门设计的工业控制微机或可编程控制器（PLC），也有采用一般微机或单片机的。微机控制系统由硬件系统和软件系统两部分组成。硬件系统是指计算机本身及外部设备实体，软件系统是指管理计算机的系统程序和进行控制的应用程序。控制对象包括被控对象、测量变换、执行机构和电气开关等装置。 图1.6 微机控制控制系统 1.1 微机控制系统 2. 微机控制系统的组成 (1)硬件系统 微机控制系统硬件包括微型计算机、过程输入输出通道和接口、人机交互设备和接口、外部存储器等。 (2)软件 所谓软件是指能完成各种功能的计算机程序的总和。软件是微机控制系统的神经中枢，整个微机控制系统的工作都是在软件的指挥下进行协调工作的。软件由系统软件和应用软件组成。 微机控制系统硬件是基础，软件是灵魂，只有硬件和软件相互有机的配合，才能充分发挥计算机的优势，研制出完善的微机控制系统。 1.1 微机控制系统 3. 微机控制系统的工作过程 (1