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* * * * * * 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第113页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第114页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第115页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第116页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第117页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第118页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第119页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第120页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第121页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第122页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第123页。 摆动（WEAVING） 摆焊参数表可以在按下 [DATA] 键, [F1 TYPE] 键之后找到, 光标移到Weave schedule这行, 按下 Enter: Freq. AMP L-Dwell R-Dwell 1: 1 4 .1 sec .1 sec 如图所示放置焊枪，略带一点推角度的直上直下，在板与导电嘴之间大约. ?” 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第124页。  示教程序 1. 记录 这些点记指令，然后返回，并编辑速度及功效 。程序将会如下图所示出现 用F2- ARCSTART 及 F4- ARCEND 键 2. 示教摆焊指令 ，使用 F1-INST 键, 会有摆焊选项 : 1: J P[1] 100% CNT 100 2: J P[2] 100% CNT 100 3: J P[3] 100% FINE Arc Start [1] 4: Weave Sine [1] 5: L P[4] 10 IPM FINE Arc End [1] 6: Weave End 7: J P[5] 100% CNT 100 8: J P[1] 100% CNT 100 End 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第125页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第126页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第127页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第128页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第129页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第130页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第131页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第132页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第133页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第134页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第135页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第136页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第137页。 要点的复习 创建新程序 直线和圆弧程序的编写 程序中各术语的灵活运用和修改 上机实践 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第138页。 ？？？ ？？？ ？？？ Questions 问题 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第139页。 * 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第81页。 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第82页。 典型焊接程序的编写 （EDIT） 直线轨迹的焊缝焊接程序 圆弧状轨迹的焊缝焊接程序 弧焊机器人操作及编程全文共139页，当前为第83页。 选择及创建程序名 选用已创建的焊接程序 (Select） 为新建焊接程序创建程 序名 （F2 Create--输入程序名） FILE JOINT 10% 61276 bytes free 2/4 No Program name Comment 1 SAMPLE1 [SAMPLEPRG1] 2 SAMPLE2