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FANUC机器人SRVO-037 IMSTP输入急停报警原因分析及处理步骤
FANUC机器人SRVO-037 IMSTP输入急停报警原因分析及处理步骤
首先,我们来看一下SRVO-037这个报警的具体含义:
原因:外围设备I/O的*IMST信号断开
对策:接通*IMSTP信号
单从报警说明书上我们只能了解是IMSTP这个急停信号断开了,导致出现SRVO-037报警。
那么我们需要来看一下IMSTP这个信号的作用,如下图所示,我们打开MENU—I/O—UOP,
在UOP输入一览表中可以看到UI[1]、UI[2]、UI[3]、UI[8]4个信号正常情况下是一直为ON的(无论是手动状态还是自动状态下,这个4个信号都必须为ON,缺少任何一个机器人都不能动作)
我们点击上图中
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