FANUC机器人SRVO-037 IMSTP输入急停报警原因分析及处理步骤.docx

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2022-07-16 发布于江苏
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FANUC机器人SRVO-037 IMSTP输入急停报警原因分析及处理步骤

FANUC机器人SRVO-037 IMSTP输入急停报警原因分析及处理步骤首先，我们来看一下SRVO-037这个报警的具体含义：原因：外围设备I/O的*IMST信号断开对策：接通*IMSTP信号单从报警说明书上我们只能了解是IMSTP这个急停信号断开了，导致出现SRVO-037报警。那么我们需要来看一下IMSTP这个信号的作用，如下图所示，我们打开MENU—I/O—UOP，在UOP输入一览表中可以看到UI[1]、UI[2]、UI[3]、UI[8]4个信号正常情况下是一直为ON的（无论是手动状态还是自动状态下，这个4个信号都必须为ON，缺少任何一个机器人都不能动作）我们点击上图中