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FANUC机器人关于 IO地址分配相关的故障报警诊断
FANUC机器人关于 IO地址分配相关的故障报警诊断
故障代码：
PRIO-001 非法的端口类型代码
原因：所指定的I/O端口类型非法
对策：所使用IOSETUP.KL中所定义的端口类型
PRIO-002 非法的端口号码
原因：非法的端口号码，或者尚未分配端口号码
对策：指定正确的端口号码
PRIO-003 SYSTEM剩余内存不足
原因：系统内没有所需量的内存
对策：擦除KAREL程序或变量
PRIO-004 模块的端口数不足
原因：PCB或I/O模块上没有充分的用于分配的I/O数量
对策：更改开始点编号，或更改I/O的数量值
PRIO-005 不正确的端口编号
原因：已将不正确的编号
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