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流体力学的应力和变形速度之间的关系
2022-7-15
Donghua University
2
一、切应力与角应变速度的关系 —— 本构方程
本构方程是确立应力和应变率之间关系的方程式。斯托克斯通过将牛顿内摩擦定律推广到了粘性流体的任意流动中,建立了牛顿流体的本构方程:
上式也称为广义牛顿摩擦定律
应力和变形速度之间的关系
2022-7-15
Donghua University
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如果流体是在有势的质量力作用下,流场是正压性的,则:
此时存在一压强函数:
(7-18)
将压强函数对坐标的偏导数有:
将上述关系代入式(7-16),得:
(7-19)
2022-7-15
Donghua University
4
上式为欧拉积分的结果,表明理想正压性流体在有势的质量力作用下作定常无旋流动时,单位质量流体的总机械能在流场中保持不变。
2022-7-15
Donghua University
5
当理想正压性流体在有势的质量力作用下作定常有旋流动时,式(7-19)右端第一项等于零。由流线的特性知,此时流线与迹线重合,在流场中沿流线取一有向微元线段 ,其在三个坐标轴上的投影分别为dx=vxdt,dy=vydt,dz=vzdt,将它们的左、右端分别依次乘式(7-19)的左、右端,相加有
该积分为伯努里积分。表明理想正压性流体在有势的质量力作用下作定常有旋流动时,单位质量流体的总机械能沿流线保持不变。通常沿不同流线积分常数值有所不同。
2022-7-15
Donghua University
6
法向应力和线变形速度的关系
2022-7-15
Donghua University
7
作用在微元体上的表面力
微元体表面应力分析
2022-7-15
Donghua University
8
作用于微元体个面上的Y、Z轴方向的应力
同理,表面力在y方向的分量为:
表面力在z方向的分量为:
2022-7-15
Donghua University
9
作用在微元体上的表面力
如果用 , 和 表示单位体积的表面力,则:
( 8-8)
2022-7-15
Donghua University
10
作用在微元体上的表面力
将上式推导变形则得:
这就是微分形式的运动方程。
2022-7-15
Donghua University
11
由上节公式,可推导出:
( 8-11)
上式称纳维-斯托克斯(Naver-Stokes)方程,是粘性流体运动微分方程的又一种形式。
2022-7-15
Donghua University
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并考虑到拉普拉斯算子:
不可压缩粘性流体的运动方程还可写为:
(8-13)
2022-7-15
Donghua University
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如果质量力只有重力作用,用 代表重力加速度,不可压缩粘性流体的运动方程的矢量形式为:
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