FANUC机器人如何在变量中查看各轴伺服电机编码器的当前脉冲值?.docxVIP

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FANUC机器人如何在变量中查看各轴伺服电机编码器的当前脉冲值?

FANUC机器人如何在变量中查看各轴伺服电机编码器的当前脉冲值? 具体步骤如下,仅供大家学习交流使用: 在MENU—0下一页—系统—变量中,找到第158#:$DMR_GRP,如下图所示, 按下F2“详细”,进入该变量具体画面,如下图所示, 再次按下F2“详细”,进入下一个具体画面,找到该画面中的第10#参数:$SPC_COUNT,将光标移动至

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