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FANUC机器人SRVO-050碰撞检测报警原因分析及处理对策
FANUC机器人SRVO-050碰撞检测报警原因分析及处理对策
报警内容：检测出了碰撞（伺服软件内的推定干扰扭矩超出了规定值）
可能的故障原因：
机器人实际上发生了碰撞
动作过猛
环境气温下降造成的摩擦增加
输入电压下降引起的扭矩不足
制动器故障（设定错误）
附加轴制动器单元的故障（存在附加轴的情况下）
放大器故障
急停单元故障
电机故障
电缆故障
减速机故障
如下图所示，报警SRVO-050 碰撞检测报警
同时伴有SRVO-171 电机速度极限/DVC警告出现，如下图所示，
维修手册中建议的处理对策：
确认机器人是否碰撞，或者是否有导致机械的负载增大的原因。按住SHIFT键的同时按下RE
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