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FANUC机器人MOTN-063位置形态信息不一致报警处理办法
FANUC机器人MOTN-063位置形态信息不一致报警处理办法
报警信息：
MOTN-063 STOP.G 位置形态信息不一致
报警原因：
在执行笛卡尔动作（直线动作和圆弧动作）种，起始点和目标点的位置数据形态不同
处理方法：
检查起始点和目标点在示教时是否在同一个坐标系下，例如：起始点是在1号用户坐标系示教的，但是目标点却是在2号用户坐标系内示教的，这样的情况也会出现此报警；
在从起始点往目标点运动的过程种，若碰到奇异点，也有可能会出现该报警，这时要尽量避开奇异点的位置；
将动作类型设定为关节J动作；
指定WJNT指令（动作附加指令），也是为了避开奇异点；
虽然带有WJNT指令，起始点和
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