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2022-07-19 发布于重庆
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机器人知识点.docx

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机器人知识点机器人知识点 1：机器人的硬件结构 1）：机器人本体机器人是由伺服电机驱动的机械机构组成。每一个环节都是一个关节点或坐标系（注：伺服电机能使物体的方向，位置。状态等输出被控量能够随目标的变化而自动控制系统） 2）控制柜它是机器人系统的神经中枢，包括硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。他由伺服放大器，主板，变压器，断路器，DIVICE NET板，I/O板，急停单元，风扇电机配电盘组成。 3）焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。焊接电源：为焊接提供电流、电压并具有适合该焊接方法所