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S7-1200采用PTO控制第三方伺服回原点时,动作完成后为什么Done位没有置1?
S7-1200采用PTO控制第三方伺服回原点时,动作完成后为什么Done位没有置1?
如下图所示,采用PTO发送脉冲的方式控制第三方的伺服驱动器,动作完成了,电机也正常停下来,为什么Done位却显示为FALSE?
原因:
如果Execute在命令执行完成之前设置为 FALSE,则Done的值仅在一个执行周期内为 T
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