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高创伺服电机驱动器常见故障代码处理方法，以色列高创伺服在使用过程中，会
出现驱动器报警，如何针对报警代码来判断故障问题很重要。
伺服驱动器作用就是控制伺服电机的起动、停机、转速等等，并对电机进行各种
保护 （过载，短路，欠压等），也对外部信号做出反应,通过内部的PID调节,
控制伺服电机(位置,速度,扭矩)。要想解决问题，首先了解驱动器故障代码，下
面列表是高创伺服驱动器故障代码及维修排查方法：
代码 文字描述 含义 排查方法
r4 A/BLineBreak 编码器反馈断线
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