S7-1200 PLC PID功能 _调节PID参数.docx

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2022-07-17 发布于江苏
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S7-1200 PLC PID功能 _调节PID参数

S7-1200 PLC PID功能 _调节PID参数使用调试面板进行PID参数的调节时，如下图所示，首先需要勾选“启用手动输入”，然后才可以进行相关参数的调节。另外，值得注意的是，PID算法采样时间必须设置为OB30循环中断时间的整数倍才可以，下图中的采样时间为1.0S，OB30的循环中断时间为：100ms；或者你可以根据自己的需要改成0.6S，即600ms，总之，必须为OB30循环中断时间的整数倍。修改参数，例如：比例增益，如下图所示，输入设置的值，但这时的PID控制器并不会立即使用这个更改的新值，如下图所示，可以看到“上传PID参数”选项旁边有个黄色感叹号，即更改参数后，需要在调