第二章传感器技术基础.pptVIP

第1页，共28页，编辑于2022年，星期一 传感器是指能感受规定的物理量，并按一定规律转换成可用输入信号的器件或装置。简单地说，传感器是把非电量转换成电量的装置。 第一节 传感器概论 第2页，共28页，编辑于2022年，星期一 第一节 传感器概论 一、传感器的组成 图1-4 传感器组成框图 敏感元件 转换元件 变换元件 非电量 电量 电源 传感器通常由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成。 1)、敏感元件是指能直接感受（或响应）被测量的部分，即将被测量通过传感器的敏感元件转换成与被测量有确定关系的非电量或其它量。 2）、转换元件则将上述非电量转换成电参量。 3）、测量电路的作用是将转换元件输入的电参量经过处理转换成电压、电流或频率等可测电量，以便进行显示、记录、控制和处理的部分。 第3页，共28页，编辑于2022年，星期一 1-弹簧管 2-电位器 举例：测量压力的电位器式压力传感器 被测量通过敏感元件转换后，再经转换元件转换成电参量 电位器为转换元件，它将角位移转换为电参量-----电阻的变化（ΔR） 第4页，共28页，编辑于2022年，星期一 二、传感器分类 传感器的种类名目繁多，分类不尽相同。常用的分类方法有： １）按被测量（输入量）分类： 位移、力、力矩、转速、振动、加速度、温度、压力、流量、流速等传感器。 2）按测量原理分类： 电阻、电容、电感、光栅、热电耦、超声波、激光、红外、光导纤维等传感器。 第5页，共28页，编辑于2022年，星期一 3）按构成原理分 4）按输出量分：模拟式、数字式 5）按基本效应分 6）按构成原理分 二、传感器分类 第6页，共28页，编辑于2022年，星期一 三、传感器的发展趋势 微型化 智能化 多功能化 第7页，共28页，编辑于2022年，星期一 第二节 传感器的特性 静态特性 动态特性 1．测量范围和量程 2．线性度（非线性误差） 3．迟滞 4．重复性 5．灵敏度 6．分辨力 7．零漂和温漂 第8页，共28页，编辑于2022年，星期一 传感器的静态特性 1．测量范围和量程 　　在允许误差限内，被测量值的下限到上限之间的范围称为测量范围。 2．线性度（非线性误差） 　　在规定条件下，传感器校准曲线与拟合直线间的最大偏差与满量程输出值的百分比称为线性度或非线性误差。 第9页，共28页，编辑于2022年，星期一 传感器的理想输入输出特性是线性的，优点： （1）可大大简化传感器的理论分析和设计计算； （2）为标定和数据处理带来很大方便，只要知道线性输出—输入特性上的两点（一般为零点和满度值）就可以确定其余各点； （3）可使仪表刻度盘均匀刻度，因而制作、安装、调试容易，提高测量精度； （4）避免了非线性补偿环节。 第10页，共28页，编辑于2022年，星期一 实际上许多传感器的输出—输入特性是非线性的，如果不考虑迟滞和蠕变效应，一般可用下列多项式表示输入输出特性。 式中: y—输出量 x—输入物理量 a0—零位输出 a1—传感器线性灵敏度 a2、a3 、an—待定系数 在研究线性特性时，可不考虑零位输出。可能有三种特殊情况。　　 传感器的灵敏度为 （１）理想的线性特性。 直线。在这种情况下， 第11页，共28页，编辑于2022年，星期一 （2）仅有偶次非线性项、如图（b）所示，其输出—输入特性方程为： 因为它没有对称性，所以其线性范围较窄。一般传感器设计很少采用这种特性。 （３）仅有奇次非线性项，如图（c）所示，其输出—输入方程式为： 第12页，共28页，编辑于2022年，星期一 具有这种特性的传感器，一般在输入量x相当大的范围内具有较宽的准线性。这是比较接近理想直线的非线性特性，它相对坐标原点是对称的，所以它具有相当宽的近似线性范围。 　　传感器的输出—输入特性的线性度除受机械输入（弹性元件）特性影响外，也受电气元件的输出特性的影响。使电气元件对称排列，差动方式可以消除电气元件中的偶次分量，显著地改善线性范围。例如差动传感器的一边输出为： 另一边反向输出为： 总输出为二者之差： 由上式可见，差动式传感器消除了偶次项，使线性得到改善，同时使灵敏度提高一倍。 在使用非线性特性的传感器时，如果非线性项的方次不高， 第13页，共28页，编辑于2022年，星期一 在输入量变化范围不大的条件下，可以用切线或割线等直线来近似地代表实际曲线的一段，这种方法称为传感器非线性特性的“线性化”。所采用的直线称为拟合直线。实际特性曲线与拟合直线之间的偏差称为传感器的非线性误差，如下图所示，取其中最大值与输