广州数控GSK 工业机器人GR-C控制系统 操作说明书2019年9月第6版定.pdf

本操作说明书为配套广州数控设备有限公司开发制造的工业机器人操作使用 的《工业机器人 GR-C 控制系统 操作说明书》。 在本操作说明书中，我们将尽力叙述 GSK 工业机器人各种编程及操作相关的 事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对产品中所有不必做或不能做的操 作进行详细的叙述。因此，本操作说明书中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不 允许”进行的操作。 操作说明书会定期进行检查和更新，内容如有变更，恕不另行通知。 本操作说明书的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出 版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。 I GR-C 工业机器人 控制系统 操作说明书 前 言 尊敬的客户： 对您惠顾选用广州数控设备有限公司研发制造的工业机器人产品， 本公司深感荣幸 并深表感谢！ 本说明书适用于广州数控设备有限公司开发的多关节串联工业机器人【软件版本： GR-C V2.22】，在使用前请核对实际产品和软件版本信息，确保一致。 机器人示意图 II 前言及安全注意事项 安 全 责 任 制造者的安全责任 ——制造者应对所提供的机器人产品及随行供应的附件在设计和结构上 已消除和/或 控制的危险负责。 ——制造者应对所提供的机器人产品及随行供应的附件的安全负责。 ——制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。 使用者的安全责任 ——使用者应通过产品安全操作的学习和培训 ，并熟悉和掌握安全操作的内容 。 ——使用者应对 自己增加、变换或修改原机器人产品、附件后的安全及造成的危险负 责。 ——使用者应对未按使用说 明书的规定操作 、调整、维护、安装和贮运产品造成的危 险负责。 本手册为最终用户收藏。 III GR-C