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使用最优等波纹法设计FIR录波器 音乐信号滤波去噪——使用最优等波纹法设计的FIR滤波器 第 PAGE 1页 共 NUMPAGES 21页 音乐信号滤波去噪——使用最优等波纹法设计的FIR滤波器 学生姓名：王俊 指导老师：曹敦 摘 要 本课程设计是设计和使用FIR滤波器滤除信号中的噪声。本次设计是在MATLAB软件平台上进行的，采用最优等波纹法设计FIR滤波器。原始信号是录音采集的音乐信号，加入一个单频噪声后当作干扰后的信号，通过设计的FIR滤波器还原成原始信号。本次课程设计中设计的滤波器起到了很好的滤波作用，滤波后的信号和原始信号基本一样，达到了设计目的。　 关键词 音乐信号；FIR滤波器；最优等波纹法；MATLAB 1 引言 滤波器作为通信系统的基本模块，是指执行信号处理功能的电子系统，它专门用于去除信号中不想要的或者增强所需成分。根据性质，滤波器可以分为非线性的、线性的、时不变的、时变的（自适应的），连续的、离散的（数字的）、无限脉冲响应（IIR）的、有限脉冲响应（FIR）的等。 选择和过滤信号是滤波器的重要功能。从频率域上看，就是将有用的信号频率成分选择出来，而阻止其他频率成分的信号或干扰。根据信号过滤的频域特征，又可将滤波器分为低通、带通、高通、带通、带阻、全通以及梳状滤波器等类型。能够通过滤波器的信号频率部分称为通带，而被阻止的频率部分称为阻带。 1.1课程设计的目的 巩固和扩大所学数字信号处理，信号与系统及通信原理等专业课程的知识。 方便实用的处理工具。 2 设计原理 2.1 FIR滤波器 FIR(Finite Impulse Response)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器，是数字信号处理系统中最基本的元件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。因此，FIR滤波器在通信、图像处理、模式识别等领域都有着广泛的应用。 有限长单位冲激响应（FIR）滤波器有以下特点： 　　(1) 系统的单位冲激响应h (n)在有限个n值处不为零； 　　(2) 系统函数H(z)在|z|0处收敛，极点全部在z = 0处（因果系统）； 　　(3) 结构上主要是非递归结构，没有输出到输入的反馈，但有些结构中（例如频率抽样结构）也包含有反馈的递归部分。 　　设FIR滤波器的单位冲激响应h (n)为一个N点序列，0 ≤ n ≤ N —1，则滤波器的系统函数为 H(z)=∑h(n)*z^-n （2.1） 就是说，它有（N—1）阶极点在z = 0处，有（N—1）个零点位于有限z平面的任何位置。FIR滤波器的基本结构有：横截型（卷积型、直接型）、级联型、频率抽样型、快速卷积结构。 FIR滤波器的基本设计方法有：窗口设计法、频率采样设计法、最优等波纹设计法。 2.2最优等波纹设计法 窗口法设计和频率采样设计都存在某些缺陷。首先，在设计中不能将边缘频率和精确地给定。其次，不能够同时标定波纹因子δ1和δ2。最后，近似误差（即理想响应和实际响应之间的差）在频率区间上不是均匀分布的。而最优等纹波设计法能解决上面三个问题。 对于线性相位FIR滤波器来说，有可能导得一组条件，对这组条件能够证明，在最大近似误差最小化的意义下这个设计解是最优的（有时就称最大值最小或切比雪夫（Chebyshev）误差）。具有这种性质的滤波器就是通过最优等波纹设计法设计得到的等波纹滤波器。 切比雪夫近似问题现在能定义为： 确定这组系数或或或[或等效为a(n)或b(n)或c(n)或d(n)]以使在通带和阻带内E(w)的最大绝对值最小，即 （2..2） 交错点定理： 设S是闭区间[0,π]内任意闭合子集，为使P（ω）是在S上对的唯一最大值最小近似，其必要与充分条件是E（ω）在S内至少呈现出（L+2）个“交错点”或极值频率；这就是说，在S内一定存在（L+2）个频率 使之有 E()=-E()= （2.3） 将这个定理与前面的结论结合在一起，表明最优等波纹滤波器在S内它的误差函数不是有（L+2）个就是有（L+3）个交错点。 Parks-McClellan算法： 假定滤波器长度M（或L）和比值已知，选取加权函数，正确的选定阶M，当这个解得到时就有。M和是互为关联的；M愈大，就愈小。近似的M可由下面这个公式得到。 （2.4） Parks-McClellan算法从估算（L+2）个极值频率{}开始并估计出在这些频率上的最大误差。然后通过（2.3）式给出的点拟合一个L阶多项式。在一个很细的密度上确定局部最大误差，并在这些新的极值上调整极值频率{}。通过这些新的极值频率又拟合出一个新的L阶多项式，这个过程一直重复下去。这一迭