高等教育出版社金尚年马永利编著的理论力学课后习题答案.docxVIP

高等教育出版社，金尚年，马永利编著的理论力学课后习题答案 第一章 1.2 写出约束在铅直平面内的光滑摆线 上运动的质点的微 分方程，并证明该质点在平衡位置附近作振动时，振动周期与振幅无关. 解： Y X 设 s 为质点沿摆线运动时的路程，取 =0 时，s=0 S= = 4 a (1 ) 设 为质点所在摆线位置处切线方向与 x 轴的夹角，取逆时针为正， 即切线斜率 = 受力分析得： 则 ，此即为质点的运动微分方程。 该质点在平衡位置附近作振动时，振动周期与振幅无关，为 . 1.3 证明： 设一质量为m 的小球做任一角度? 的单摆运动 0 ?运动微分方程为 m(r?? ? 2r???) ? F ? mr?? ? mg sin? ? 给?式两边同时乘以 d? r??d?? ? g sin?d? 对上式两边关于?? 积分得 1 r??2 ? g cos? ? c ? 2 利用初始条件? ? ? 0 时?? ? 0 故c ? ?g cos? ? 0 由??可解得 ?? ? - 2g ? cos? ? cos? l 0 上式可化为- 2g ? cos? ? cos? l 0 d? ? dt 两边同时积分可得t ? ? ?0 1 d? ? ??0 d? l2g? cos? ? cos l 2g 0 1?sin 2 ? ? 1?sin 2 ?0 l2g进一步化简可得t l 2g  ? ?0 lg l g 0 sin 2 ?0 2 0 2 2 2 2 ?1 ? sin 2 ? d 2 由于上面算的过程只占整个周期的 1/4 故 T ? 4t ? 2 ? ?0 1 d? lgsin l g sin2 ?0 ? sin2 ? 2 2 由sin ? / sin ?0 ? sin? 2 2 ? ? 两边分别对? ? 微分可得cos d? ? sin 0 cos?d? 2 2 1 ? sin 1 ? sin 2 ?0 sin 2 ? 2 2  ? sin 0  cos? 1? sin 2 ?0 sin 1? sin 2 ?0 sin 2 ? 2 由于0 ? ? ? ?0 故对应的0 ? ? ? ? 2  ?sin ?0 ?  cos? / 1? sin 2 ?0  sin 2 ? 故T ? 2 ??0 d? lgsin l g sin 2 ?0 ? sin ? 2 2 ? 4 2 2 lg? l g ?  sin 2 d? ? cos? 2 故T ? 4 ? d? lg1? K l g 1? K 2 sin 2 ?  其中 K 2 ? sin2 ? 0 0 通过进一步计算可得 l g1 1? l g 2 1? 3? 5???(2n ?1) T ? 2? [1? ( )2 K 2 ? ( )2 K 4 ??? ( )2 K 2n 2 2 ? 4 2 ? 4 ? 6 ??? 2n ??] 1.5 z p 点 y x 解： 如图，在半径是 R 的时候，由万有引力公式， 对表面的一点的万有引力为 , ① M 为地球的质量； 可知，地球表面的重力加速度 g , x 为取地心到无限远的广义坐标， ，② 联立①， ②可得： ,M 为地球的质量；③ 当半径增加 ,R2=R+ ,此时总质量不变，仍为 M, 此时表面的重力加速度 可求： ④ 由④得： ⑤ 则，半径变化后的 g 的变化为 ⑥ 对⑥式进行通分、整理后得： ⑦ 对⑦式整理，略去二阶量，同时 远小于 R，得 ⑧ 则当半径改变 时，表面的重力加速度的变化为： 。 1.6 解：由题意可建立如图所示的平面极坐标系 y 则由牛顿第二定律可知， 质点的运动方程为 ??m(?r? ? r??2 ) ? F ? mg cos? e? ? ? ? ? ??m(r? 其中， 2r?) ? mg sin? ? X et B r ? ?V , r 0 ? L, r ? L ? Vt 1.8 设质点在平面内运动的加速度的切向分量和法向分量都是常数，证明质点的轨道为对数螺线。 解：设，质点的加速度的切向分量大小为 ，法向分量大小为 。(其中 、 为常数)则有 其中 为曲率半径。由 式得 其中是 初始位置， 是初始速度大小。 把 式代入 式得 由 式 对 式积分则得 其中 是初始角大小。我们把 式转化为时间关于角的函数 将 式代入 式，于是得质点的轨道方程 当我们取一定的初始条件 时，令 。方程可以简化为 1○1 即质点的轨迹为对数螺线。 1.9 解：（1）从A点到原长位置，此时间内为自由落体运动。 根据能量守恒： mgl 1 1 ? mV 2 , 所以在原长位置时：V 2 1 ? 2gl 1 因为加速度为g，所以，到达原长的时间为: t 1 ? V2 ? 0 ?