自动控制原理第五版胡寿松课后习题答案.pdfVIP

第 一 章 1-1 图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度 c维持不变， 试说明系统工作原理并画出系统方块图。 图1-2 液位自动控制系统 u 解：被控对象：水箱；被控量：水箱的实际水位；给定量电位器设定水位 （表征液r c 位的希望值 ）；比较元件：电位器；执行元件：电动机；控制任务：保持水箱液位高度r 不变。 u 工作原理：当电位电刷位于中点（对应 ）时，电动机静止不动，控制阀门有一定的r c 开度，流入水量与流出水量相等，从而使液面保持给定高度 ，一旦流入水量或流出水量r c 发生变化时，液面高度就会偏离给定高度 。r 当液面升高时，浮子也相应升高，通过杠杆作用，使电位器电刷由中点位置下移，从而 给电动机提供