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《机械工程控制基础》课程教学大纲 机械工程控制基础课程教学大纲 一.本课程性质.地位和任务 性质机械工程控制基础是机电一 体化专业本科段计划规定必考的一门专业基础课。其目的在于使 考生能以动态的观点而不是静态的观点去看待一个机械工程系 统。地位和任务其从信息的传递.转换和反馈角度来分析系统的动 态行为；为采用控制的观点和思想方法解决生产过程中存在的问 题以及为了使系统按预定的规律运动，达到预定的技术指标，实 现最佳控制打下基础；也为后续课程以及从事机电一体化系统设 计打下理论基础。 二.课程教学的基本要求 1.深刻理解并熟练掌握采用集中参数法建立机.电系统的数学 模型；拉普拉斯变换在工程中的应用；传递函数与方块图的求得. 简化和演算等。 2.深刻理解闻熟练掌握典型系统（特别是一阶系统）的时域 和频域特性。 3.掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据的基本方 法，并能判别系统的稳定性。 4.了解系统识别的基本原理及相应的方法。 5.掌握线性系统性能指标以及相应的系统综合校正的方法。 第 1 页 共 7 页 三.本课程与其他课程的关系 学习本课程之前考生应具有一 定的数学.力学和电工学基础，同时应具有一定的机械工程基础知 识，以便使考生顺利掌握机械工程教学模型的建立以信相应的运 算。 四.教学实数分配表 适 用 专 业 章节 序号 章节名称 课堂 讲授 其它 （练习）小计 机电一体化专业 一 绪论122 二 拉普拉斯变换的数学方法6 三 系统的数学模型6 四 系统的瞬态响应与误差分析6 五 系统的频率特性6 六 系统的稳定性5 七 机械工程控制系统 的校正与设计4 合计342256 五.大纲内容 第1章 绪论 一.教学目的 通过本章学习了解机械控制工程的基本概念， 它的研究对象及任务。了解系统的信息传递.反馈和反馈控制的概 念及控制系统的分类。本章中介绍的一些技术上的名词术语.定义 等以后章节会经常用到需要熟记。 二. 教学内容 1.机械工程控制的基本含义 2. 机械工程系统中信息传递.反馈以信反馈控制的概念 3. 本课程特点及内容简介 三.教学重点 第 2 页 共 7 页 1.机械工程控制的基本含义。 2. 信息的传递.反馈及反馈控制的概念。第2章 拉普拉斯变 换的数学方法 一.教学目的 通过本章的学习明确拉普拉斯（简称拉氏）变 换是分析研究线性动态系统的有力工具，通过拉氏变换将时域的 微分方程变换为复数域的代数方程，掌握拉氏变换的定义，并用 定义求常用函数的拉氏变换，会查拉氏变换表，掌握拉氏变换的 重要性质及其应用，掌握用部分分式法求拉氏变换的方法以及了 解用拉氏变换求解线性微分方程的方法。 二.教学内容 1.复数和复变函数 2. 拉氏变换及拉氏反变换的定义 3. 典型时间函数的拉氏变换 4. 拉氏变换的性质 5. 拉氏反变换的数学方法 6. 用拉氏变换解常微分方程 三.教学重点 拉氏变换的定义，用拉氏变换的定义求常用函 数的拉氏变换，拉氏变换的性质及其应用部分分式法求拉氏反变 换的方法，用拉氏变换法解常微分方程。第3章 系统的数学模型 一.教学目的 通过本章学习明确为了分析.研究机械工程系统 （特别是机.电综合系统）的动态特性，或者对它们进行控制，最 重要的一步首先是建立系统的数学模型，明确数学模型的含义， 第 3 页 共 7 页 掌握采用解析方法建立一些简单机.电系统的数学模型，传递函数 定义.特点及推导方法，方块图及其简化法则。了解信号流图及梅 逊公式的应用，以及数学模型传递函数.方块图和信号流程图之间 的关系。 二.教学内容 1.概述 2.系统微分方程的建立 3.传递函数 4.方块图及动态系统的构成 5.机.电系统的传递函数 6.系统的状态空间描述 三.教学重点 建立简单机电系统的微分方程，运用综合