第一讲 交流调速系统概述.pptVIP

集成电力电子模块（续） IPEM : (Integrated Power Electronic Module,集成电力电子模块) 内含功率器件、各种集成芯片、传感器、磁芯元件等完整的电力电子系统，无引线或用无感功率母线连接，采用标准模块封装技术，提供功率传输接口和数据通信接口。 其他名称：PEBB, MCM, SOC, SOP, PESI， 到2020年，将实现象VLSI那样革命性的成就。 * 第29页，共65页，编辑于2022年，星期日 碳化硅(SiC) — 新型材料 一种新型的高温半导体材料： 工作温度可达600℃; PN结耐压可达5～10kV 导通电阻比硅器件小得多; 导热性比硅好 漏电流特别小 现在碳化硅高压二极管、MOSFET管均已问世，估计10～15年后耐压上万伏的功率碳化硅器件将在市场上出现。 * 第30页，共65页，编辑于2022年，星期日 研制IGBT、FRD及PEBB关键技术，中高压百MVA级链式及多电平变流器，电能质量复合控制技术，分布式供能系统高压变流器及软开关技术，铁路同相供电，机车牵引变流器，城市轨道牵引传动系统及能馈式牵引供电等。 “十一五”国家科技支撑计划重点项目 《电力电子关键器件及重大装备研制》 * 第31页，共65页，编辑于2022年，星期日 2、微电子学计算机技术的发展 微处理器（Microprocessor，简称μP）于1974年进入工业设计并带来了极大的震憾，对电力电子而言，它代表了微电子与电力电子的结合，使电力电子的二次革命正式开始。数字信号处理器（Digital Signal Processor，简称DSP）单片控制器由使用单片微处理器的8位→16位→32位双微处理器→单片数字信号处理器16位→32位双数字信号处理器。 * 第32页，共65页，编辑于2022年，星期日 3、信息技术 工业通讯技术进入现场信号连接领域－现场总线 计算机技术进入PLC控制领域 －基于PC的控制器 以太网技术进入工业管理领域 －工业网络系统 * 第33页，共65页，编辑于2022年，星期日 在工业控制系统中的信号的连接采用串联传输方法 ： 现场总线 * 第34页，共65页，编辑于2022年，星期日 传动技术发展趋势 智能型传动 控制系統 Chip－IPM HYBRID IPM IPEM ASIPM Wire-Link 电缆 Optical-Fibre Link 光缆 Field Bus 现场总线 V/F Control Auto-Tuning 自整定 Sensor-less Control 无传感器控制 Field-Oriented Control 磁场定向控制 Self-Diagnosis 自诊断 * 第35页，共65页，编辑于2022年，星期日 高性能传动控制技术的演变 通用传动 控制技术 高性能传动 与一体化控制技術 智能控制与 電力電子系统集成 智能控制与 电力电子系统集成 1993 2000 2005 2010 * 第36页，共65页，编辑于2022年，星期日 二、变频调速中的关键控制技术 针对交流电动机这样一个非线性、多变量、强耦合的控制对象，为实现其调速系统的有效控制，获得优异的动态性能，现代控制理论与电机控制技术相结合，涌现出许多先进的控制方法： 2、无速度传感器矢量控制技术 1、矢量控制技术 3、直接转矩控制技术 4、PWM控制技术 5、数字化控制技术 6、高压变频调速技术 7、先进的控制理论 变结构控制 自适应控制 精确反馈线性化控制 反步法 自抗扰控制 智能控制 * 第37页，共65页，编辑于2022年，星期日 转速闭环控制需要转速反馈信号，高性能系统一般都用光电码盘，如果能取消光电码盘而保持良好的控制性能，显然会大受欢迎。 高性能的通用变频器都希望采用无速度传感器控制，通过容易测量的定子电压和电流信号间接求得转速。 （2）无速度传感器控制 * 第38页，共65页，编辑于2022年，星期日 常用的方法 1.从电机模型推导转速方程，计算转速。