自动控制原理课后习题答案.pdfVIP

第一章 绪论 重点： 1．自动控制系统的工作原理； 2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节； 3．反馈控制的基本概念； 4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定 义和区别； 5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。 第二章 控制系统的数学模型 重点： 1.时域数学模型--微分方程； 2.拉氏变换； 3.复域数学模型--传递函数； 4.建立环节传递函数的基本方法； 5.控制系统的动态结构图与传递函数； 6.动态结构图的运算规则及其等效变换； 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析： 1. 建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程 的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时 2. 动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体 可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明 确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中 右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至 d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。 图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 P  梅逊公式中前向通道的增益 、系统特征式 及第K条前向通路的余 K  子式 之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形 K 帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接 触回路，故 11 。 第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益LG H ，故 4 4  1G H 2 4 4 。 第三条前向通道与所有回路皆接触，故 13 。 第三章 时域分析法 重点： 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点； 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关 系； t t  % t 3. 二阶系统的动态性能指标（ ， ， ， ）计算方法；r p s 4. 改善系统动态性能的基本措施； 5. 高阶系统主导极点的概念及高阶系统的工程分析方法； 6. 控制系统稳定性的基本概念，线性定常系统稳定的充要条件； 7. 劳斯判据判断系统的稳定性； 8. 控制系统的误差与稳态误差的定义； 9. 稳态误差与输入信号和系统类型之间的关系； 10.计算稳态误差的终值定理法和误差系数法； 11.减少或消除稳态误差的措施和方法。 难点及分析： 1. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关系 由图1，并结合下面的基本公式，可说明这三者间的关系。     3 4 t 