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KEYENCE基恩士选择基恩士3D机械手视觉的理由Vol.5用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
选择基恩士
3D 机械手视觉的理由 Vol. 5
“尤佳拣选”的独特之处
“拉近”难以抓取的工件
拾取箱子内的工件时,位于箱子角落的工件很难抓取到。有的案例可抓取的部分
少,有的案例抓取时会撞击箱子等。如果是人,可以“将工件拉近到易于抓取的
位置后抓取”,但是用机械手程序来表现这种拟人“拉近”动作却非常困难。
原因是需要根据工件位置改变移动方向。
如果利用基恩士的路径生成工具,可识别工件与箱子的位置坐标,计算移动路径,
简单地实现“拉近”动作。
在下图的例子中,如果试图抓取工件中间,就会撞击箱子(图 1),于是抓取工
件的突起(图 2),拉近
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