KEYENCE基恩士选择基恩士 3D 机械手视觉的理由 Vol.5.pdf

KEYENCE基恩士选择基恩士 3D 机械手视觉的理由 Vol.5.pdf

  1. 1、本文档共2页,其中可免费阅读1页,需付费79金币后方可阅读剩余内容。
  2. 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
  3. 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  4. 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
KEYENCE基恩士选择基恩士3D机械手视觉的理由Vol.5用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册

选择基恩士 3D 机械手视觉的理由 Vol. 5 “尤佳拣选”的独特之处 “拉近”难以抓取的工件 拾取箱子内的工件时,位于箱子角落的工件很难抓取到。有的案例可抓取的部分 少,有的案例抓取时会撞击箱子等。如果是人,可以“将工件拉近到易于抓取的 位置后抓取”,但是用机械手程序来表现这种拟人“拉近”动作却非常困难。 原因是需要根据工件位置改变移动方向。 如果利用基恩士的路径生成工具,可识别工件与箱子的位置坐标,计算移动路径, 简单地实现“拉近”动作。 在下图的例子中,如果试图抓取工件中间,就会撞击箱子(图 1),于是抓取工 件的突起(图 2),拉近

文档评论(0)

说明书资料库 + 关注
实名认证
内容提供者

说明书包含多个型号,搜索不到时,可看相似型号说明书是否包含待查询型号。可代找。

版权声明书
用户编号:7105131051000023

1亿VIP精品文档

相关文档