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第 五章 有限长单位脉冲响应FIR  (Finite Impulse Response) 滤波器的设计方法;;;;;; 如果单位脉冲响应 为实数，且满足： 即 具有偶对称或奇对称性，则FIR数字滤波器具有严格的线性相位特性。 ;;;;;;;5.1.2 线性相位FIR滤波器的幅度特性（分四种情况）;;故除 点外，求和 内的第 n 项与第 N-1-n 项两两相等，可合并：;;;;;;所以 ;;;;四种线性相位FIR滤波器的幅频特性;四种线性相位FIR DF特性，参考 P193 表5.1 第一种情况 ，偶、奇，四种滤波器都可设计。;;;;;③不在单位圆上，但在实轴上，是实数，共轭是其本身，所以有一对互为倒数的零点, zi ， 1/zi 图4.2（c） ④又在单位圆上，又在实轴上，共轭和倒数都合为一点，所以成单出现，只有两种可能， zi=1 或 zi=-1 图4.2(d) 我们从幅度