自控答案第三章参考答案.pptxVIP

3-1 3-2 解 当初始条件为0时有： 设单位阶跃输入 解 由结构图写出闭环系统传递函数 闭环增益 ，得： 令调节时间 ，得： 3-3 3-4 ， ， 解 （1）对（a）系统 时间常数 T=10 所以(a)系统达到稳态温度值的63.2%需要10个单位时间 对（b）系统： 时间常数 所以b系统达到稳态温度值的63.2%需要0.099个单位时间 3-4 （2）对（a）系统： 对（b）系统： 时，最终扰动影响为 时，该扰动影响将一直保持。 3-5 依题 综合以上条件可画出满足要求的特征根区域如图所示。 3-6 由 可解出 将 代入二阶系统阶跃响应公式 可得 时，系统超调量 ，最大心速为 解依题，系统传递函数为 3-7 解 依题，系统传递函数为 由 联立求解得 比较 分母系数得 3-8 解 系统闭环传递函数为 由 联立求解得 得 另外 由系统阶跃响应曲线有 3-9(1) s3 1 24 s2 8 100 s1 92 s0 100 第一列同号，所以系统稳定。 Routh表： 3-9 （2） s4 3 5 2 s3 10 1 s2 4.7 2 s1