0.?? 引言
随着信息技术和通信技术的发展,未来的车辆将不仅仅扮演着载运工具的角色,作为移动终端一定会具备更加繁杂多样的功能,车辆的网联化已经成为了学术研究热点和众多大型企业重点发展的领域[1]。网联车辆能够获取到来自路侧基础设施和其他车辆的信息[2],例如,超视距的信息,如果出现左右视野盲区的车辆转弯或前车之前的车辆突然减速等可能发生冲突的危险事件,超视距信息可以在驾驶人察觉到危险之前就传递给驾驶人,让其提前准备与操作以避免事故发生,提高交通安全。网联车辆得到的信息是大量且庞杂的,如果将这些信息全部发送给驾驶人,驾驶人除依赖自身感觉(主要是视觉,听觉辅助)获取交通环境信息外,又需要处理这些
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