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《运动控制系统》习题参考
1-1 简述运动控制系统的类型及其优缺点。
答：运动控制系统主要有三种类型： 传动系统、气压传动系统和电气传动系统，它
们各自优缺点如下：
传动具有如下优点：1）能方便地实现无级调速，调速范围大。2）运动传递平稳、
均匀。3）易于获得很大的力和力矩。4） 功率的体积小，重量轻，结构紧凑，反映灵敏。
5）易于实现自动化。6）易于实现过载保护，工作可靠。7）自动润滑，元件 长。8）液
压元件易于实现通用化、标准化、系列化、便于设
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