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第 一 章 绪 论
1 . 1 概述
人类在征服 自然、改造 自然和推动社会进步的过程中，面临 自身能力、能量的局限
性 ，因而发明和创造了许多机器来辅助或代替人类完成任务。智能机器或智能机器人是这种
机器最理想的模式。
智能机器 能模拟人类的功能、能感知外部世界，有效解决问题。
人类感知外部世界：视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉
眼 耳 鼻 舌 身
所 以对于智
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