第2章电阻式传感器新.pptVIP

（1） 直流电桥平衡条件 当RL→∞时， 电桥输出电压为： 第29页，共78页，编辑于2022年，星期六 当电桥平衡时，Uo=0，则有 R1R4=R2R3 或 上式为电桥平衡条件。这说明欲使电桥平衡，其相邻两臂电阻的比值应相等，或相对两臂电阻的乘积应相等。 第30页，共78页，编辑于2022年，星期六 应变片工作时，其电阻值变化很小，电桥相应输出电压也很小，一般需要加入放大器进行放大。由于放大器的输入阻抗比桥路输出阻抗高很多，所以此时仍视电桥为开路情况。当受应变时，若应变片电阻变化为ΔR，其它桥臂固定不变，电桥输出电压Uo≠0，则电桥不平衡，输出电压为 （2）电压灵敏度 第31页，共78页，编辑于2022年，星期六 第32页，共78页，编辑于2022年，星期六 设桥臂比n=R2/R1，由于ΔR1R1，分母中ΔR1/R1可忽略， 并考虑到平衡条件R2/R1=R4/R3， 则上式可写为 电桥电压灵敏度定义为 第33页，共78页，编辑于2022年，星期六 从上式分析发现：  ① 电桥电压灵敏度正比于电桥供电电压， 供电电压越高， 电桥电压灵敏度越高，但供电电压的提高受到应变片允许功耗的限制，所以要作适当选择；  ② 电桥电压灵敏度是桥臂电阻比值n的函数，恰当地选择桥臂比n的值，保证电桥具有较高的电压灵敏度。  当E值确定后，n取何值时才能使KU最高。 第34页，共78页，编辑于2022年，星期六 由dKU/dn = 0求KU的最大值，得 求得n=1时，KU为最大值。这就是说，在供桥电压确定后，当R1=R2=R3=R4时，电桥电压灵敏度最高，此时有 当电源电压E和电阻相对变化量ΔR1/R1一定时， 电桥的输出电压及其灵敏度也是定值，且与各桥臂电阻阻值大小无关。 第35页，共78页，编辑于2022年，星期六 是略去分母中的ΔR1/R1项，电桥输出电压与电阻相对变化成正比的理想情况下得到的，实际情况则应按下式计算， 即 （3-42） 与ΔR1/R1的关系是非线性的，非线性误差为 （3-43） （3）非线性误差及其补偿方法 第36页，共78页，编辑于2022年，星期六 如果是四等臂电桥，R1=R2=R3=R4，即n=1， 则 对于一般应变片来说，所受应变ε通常在5000μ以下，若取KU=2，则ΔR1/R1=KUε=0.01，计算得非线性误差为0.5%；若KU=130，ε=1000μ时，ΔR1/R1=0.130，则得到非线性误差为6%，故当非线性误差不能满足测量要求时，必须予以消除。 第37页，共78页，编辑于2022年，星期六 图3-10 差动电桥 为了减小和克服非线性误差，常采用差动电桥如图3-10所示， 在试件上安装两个工作应变片，一个受拉应变，一个受压应变， 接入电桥相邻桥臂，称为半桥差动电路， 如图3-10(a) 所示。 第38页，共78页，编辑于2022年，星期六 该电桥输出电压为 若ΔR1=ΔR2，R1=R2，R3=R4，则得 Uo与ΔR1/R1成线性关系，差动电桥无非线性误差，而且电桥电压灵敏度KU=E/2，是单臂工作时的两倍，同时还具有温度补偿作用。 第39页，共78页，编辑于2022年，星期六 若将电桥四臂接入四片应变片，如图3-10（b）所示，即两个受拉应变，两个受压应变，将两个应变符号相同的接入相对桥臂上，构成全桥差动电路。若ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4，且R1=R2=R3=R4，则 此时全桥差动电路不仅没有非线性误差，而且电压灵敏度为单片工作时的4倍，同时仍具有温度补偿作用。 第40页，共78页，编辑于2022年，星期六 图3-11 交流电桥 交流电桥 第41页，共78页，编辑于2022年，星期六  根据直流电桥分析可知，由于应变电桥输出电压很小，一般都要加放大器，而直流放大器易于产生零漂，因此应变电桥多采用交流电桥。  第42页，共78页，编辑于2022年，星期六 应变式力传感器 F F F F 第三节电阻式传感器应用举例 第43页，共78页，编辑于2022年，星期六 各种悬臂梁 第44页，共78页，编辑于2022年，星期六 各种悬臂梁 F F 固定点 固定点 电缆 第45页，共78页，编辑于2022年，星期六 应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置 F R 1 R 2 R 4 第46页，共78页，编辑于2022年，星期