振动理论及工程应用-刘版9第十章非线性振动.ppt

设函数a、?由平稳变化的项y、?和小振动相叠加而成，取KB变换为 并要求新变量y、?的导数为 其中Y1、Y2、Y3、Z1、Z2、Z3不显含t，U1、U2、V1、V2为?的以2?为周期的周期函数及为t的以T为周期的周期函数。 将上式代入式（5）得 其中 为将 在?=0点展成泰勒级数时?的系数。 令上面等式两端?同次方的系数相等，则可确定Y、Z、V、U的微分方程式，下面只写出?前二阶的系数方程 根据Y、Z不显含t的条件，可用下列方法确定 和 其中T为振动周期。 而 和 在运算过程中，将不显含t的函数当作常数。 第一次近似解 第二次近似解 其中 和 由此可知，如将式写成?的m阶级数，当有关的系数确定后，则可求得其m次近似解。 如果在振动系统上作用有外干扰力Esinvt，则单自由度非线性系统强迫振动的方程式 10.6.2 非共振情况的平均法 在线性系统中，定常解的频率与干扰频率相同，并且定常解和起始条件无关。在非线性系统中，除含有和干扰力相同的频率成分外，还有高频率成分存在，并且与起始条件有关。 如果干扰力频率和派生系统（当?=0时的系统）的固有频率差值较大，则为非共振情况。 当?=0时，设其解为 其中a,?为任意常数。