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50W-600
DW540-50
10#
直流电机计算
example
1、主要技术指标
[1]
额定电压UN
V
[2]
额定电流IN
A
[3]
额定转速nN
RPM
[4]
输出功率PN
W
2、主要尺寸确定
[5]
电枢外径
D=(6.1*108*P/(αδABδnNλkp))1/3厘米
[6]
D=
(cm)
选用
B
H
A--线负荷,对于连续工作状态取60~80安/厘米
式中
A--取
安/厘米
Y8T
Bδ--气隙磁密,铝镍钴一般取0.33~0.45特
选铁氧体磁钢
Y20
Bδ=(0.7~0.85)*
Y10T
铁氧体Bδ=(0.7~0.85)Br
Bδ--取
Gs
Y15
αδ--极弧系数,一般取0.6~0.75;
αδ--取
λ--lt2/De2,lt2为电枢铁心长度,一般λ取0.7~1.5。
λ--取
Y25
kp--短矩系数
kp=sin(y1π/2τ)
kp--取
Y26
η--效率
η=PN/UNIN
效率η=
Y30H-1
P--视在功率
P=(1+2*η)pN/3η
视在功率P=
Y30H-2
[6]
电枢计算长度lδ
电枢计算长度lδ=
(cm)
Y33
lδ=λD
(厘米)
Y35
3、定子尺寸
[7]
机壳外径Dj1
Dj1=(1.4~1.7)D
Dj1=
~
Dj1应与标准外径符合,或Dj1值由用户给出。
取Dj1=
[8]
机壳厚度Δj1
查表或自定
机壳厚度Δj1取
[9]
气隙δ取0.015~0.06厘米,p=1及铁氧体电机取最大值
气隙δ选取 δ=
[10]
磁钢外径
DMe=Dj1-2Δj1
[10]
磁钢外径 DMe=
[11]
磁钢内径
DMi=D+2δ
[9]
磁钢内径 DMi=
[12]
电枢铁心长度l2
电枢铁心长度l2=
对铁氧体磁铁
l2=lδ-l0
对铝镍钴磁铁
l2lδ
端部气隙等效长度 取l0=
[13]
磁铁轴向长度l1
磁铁轴向长度l1取
l1lδ
l1=l2=lδ
[14]
磁铁径向高度hm
hm=(DMe-DMi)/2
hm=
对铁氧体磁铁hm应在下述范围:
hm范围
hm=(6~8)δ
[15]
磁铁截面积SM
环形铝镍钴磁铁
瓦形铁氧体
SM=(DMe-DMi)l1/2p
(厘米2)
SM=αδπ(DMi+hm)l1/2p=
(CM2)
瓦形铁氧体磁铁
SM=αδπ(DMi+hm)l1/2p
其中极对数p=
环形铁氧体磁铁
SM=αδπ(D+hm)lδ/2p
[16]
瓦形铁氧体磁铁弧度角β
β=αδ180°/p
β=
°
4、电枢冲片尺寸
[17]
槽数Z
Z=(2~4)D
Z=
=3~13
取Z=
通常选用奇数槽
[18]
槽形
选半梨形槽、平行齿的槽形。
一般选梨形平行齿或半梨形平行齿槽形,在容量极小的
电机中也有采用圆形槽的。
[19]
冲片材料
根据性能、经济要求选用。片厚为0.35或0.5毫米。
选50W600,厚0.5mm
[20]
槽距t2
t2=πD/Z
t2=
[21]
极距τ
τ=πD/2p
或τ=Z/2p
槽
τ=
或τ=
[22]
齿宽bt2
bt2=Bδt2lδ/kFeBt2l2
bt2=
式中Bt2=
(Gs)
取bt2=
kFe--查表2-6取
[23]
轭高hj2
hj2=αδτlδBδ/2kFeBj2l2
hj2=
式中Bj2=
考虑到1/4转轴直径可导磁,
因为转子冲片直接压装到转轴上,可认为1/4转轴
取hj2=
直径导磁。
[24]
冲片内径d0
冲片直接压装到转轴上,轴伸端直径应符合标准。
内径d0取
[25]
齿高ht2
ht2=(D-D4)/2+r2
ht2=
式中D4、r2参考[18]中的图形位置。
式中 D4=
r2=
[26]
槽口宽b02
b02
b02=
[27]
槽口高h02
h02
h02=
[28]
槽面积SS
计算出
SS=
(cm2)
5、磁路计算
[29]
气隙系数kδ
对半闭口槽
kδ=t2(5δ+b02)/(t2(5δ+b02)-b02b02)
对铁氧体磁钢
kδ=[1/(2ln(1+0.5b02*/(δ*+hm*))+(1-b02*)/(δ*+hm*))-hm*]/δ*
kδ=
式中δ*=δ/t2
δ*=
b02*=b02/t2
b02*=
hm*=hm/t2
hm*=
hm=hm(D-δ)/μr(D+hm)
hm=
μr取
[30]
气隙磁密Bδ
Bδ=φδ/αδτlδ
(Gs)
Bδ=
φδ
[31]
气隙磁压降Fδ
Fδ=1.6kδδBδ
(安)
Fδ=
Bδ
(A)
[32]
齿磁密Bt2
Bt2=t2lδBδ/bt2l2kFe
Bt2=
[33]
齿磁场强度Ht2
Ht2
(安/厘米)
(A/cm)
查磁化曲线
[34]
齿磁压降Ft2
Ft2=2ht2H
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