第1章质点力学.pptVIP

此式称为加速度的禀性方程 与所选的坐标系无关，r的计算公式见数学书 r = = = t 2 2 s v a dt2 d dt dv a n 3.一般曲线运动（多个圆弧运动的连接） （式中的 ? 为任意位置的曲率半径） 由上式可知，若法向加速度为零，则质点做直线运动；若曲率半径?为常量则质点做圆周运动，若此时切向加速度为零，那么质点做匀速圆周运动。 第29页，共67页，编辑于2022年，星期五 平面极坐标系中有两个变量（r、?）只要 r 和? 确定了，质点的位置就完全确定了。 (用平面极坐标描述) Q Γ P ( r , θ ) θ O X 三、径向速度和横向速度 圆周运动的角量描述 1.平面极坐标系 与两个变量对应的单位矢量 分别沿着径向和与 径向垂直的极角增加的方向。 它们与 一样，是变单 位矢量。 第30页，共67页，编辑于2022年，星期五 位置矢量表述为 根据速度的定义得 vr 为质点的径向速度的大小，反映位矢大小的变化； v? 为质点的横向速度的大小，反映位矢方位的变化。 令 2. 径向速度和横向速度 ？ 在平面极坐标系中 (用平面极坐标描述) Q Γ P ( r , θ ) dθ O X 第31页，共67页，编辑于2022年，星期五 圆周运动：曲率半径是恒量，即径向速度为零。 因此描述质点做圆周运动只需要一个变量? 。 圆周运动的角量描述 O X R ?? 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 角位置 3. 圆周运动的角量描述 圆周运动 角位置 角位移 第32页，共67页，编辑于2022年，星期五 角速度： 角加速度： 单位：rad/s 单位：rad/s2 匀速圆周运动运动方程 : ? 是恒量 匀变速圆周运动方程: ? 是恒量 因此, 匀变速圆周运动中? ? ? 之间的关系与匀变速直线运动中的x v a 之间关系在形式上是完全类似的. 第33页，共67页，编辑于2022年，星期五 线量: 路程、速度、加速度 角量： 角位置、角速度、角加速度 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 4. 角量与线量之间的关系 方向：右手螺旋定则 由于在定轴转动中轴的方位不变,故?、?只有沿轴的正负两个方向,可以用标量代替. 注意：不要把角加速度?与 法向加速度an混淆了！ 第34页，共67页，编辑于2022年，星期五 例1 一质点沿半径为R=0.1m的圆周运动，运动方程 为? =2+4t3，式中? 以弧度计，t以秒计。求： （1）t＝2 s时，质点的切向和法向加速度； (2) 当at=? a时， ?为多少? （作业） 解: (1) 第35页，共67页，编辑于2022年，星期五 , , (2) 第36页，共67页，编辑于2022年，星期五 例2、由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t=0.试求： (1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程； (2)子弹在t时刻的速度、切向加速度、法向加速度和曲率半径。 a a g y x o v0 ? n ? 解： (1) 因为质点做平抛运动, 所以有： 第37页，共67页，编辑于2022年，星期五 (2) an 方向与at方向垂直 at方向是该点的切向方向 a a g y x o v0 ? n ? 第38页，共67页，编辑于2022年，星期五 另解：依题意和图所示坐标系 第39页，共67页，编辑于2022年，星期五 例3 一个人扔石头的最大出手速率为vo=25m/s。问：他能否击中一个与他手的水平距离为L = 50m而高h =13m的一个目标？在这个距离上他能击中的最大高度是多少？（教材75页/1-8） 解：设石头初速度v0与水平方向成?夹角，初速度v0 沿x、 y 方向的分量分别为：vxo= vocos? 和 vyo= vosin? .则 石头在水平方向运动L的距离所用时间t： 石头在t时间内沿竖直方向运动的距离： 第40页，共67页，编辑于2022年，星期五 设在L=50m 的这个水平距离上他能击中的 最大高度为hmax 。由（2）式求导得： 因为最大高度只有12.3m。因此，他不能击中L=50m，h=13m 的目标；在L=50m 的这个水平距离上他能击中的最大高度为12.3m。 第41页，共67页，编辑于2022年，星期五 例4：一质点运动轨迹为抛物线,运动方程为： 求：x=-4m时（t0)粒子的速度、加速度。 (SI) (SI) 第42页，共67页，编辑于2022年，星