机械原理课件凸轮机构chapter.pptx

Chapter 5 Cam mechanisms;5.1Characteristics and Classification of Cam Mechanisms;5.1.2 Classifications of cam Mechanisms;(b) Translating cam ;(c) three –dimensional cam;2.By the motion type of the follower ;(b) Oscillating follower ; 3.By the shape of the follower end ;(c). flat-faced follower ;4 By the manner of keeping the cam and the follower in contact ;进刀机构;5.2 Follower Motion Curves;二、分析从动件的运动;行程h—total follower travel,the lift-最大位移;5.2.1 Constant velocity Motion Curve匀速运动规律（推程段） ;5.2.2 Constant Acceleration and Deceleration Motion Curve ;5.2.3 Cosine Acceleration Motion Curve （simple harmonic motion curve）;5.2.4 Sine Acceleration Motion curve ---- (cycloid（摆线） Motion curve);5.3 plate Cam with Translating Roller (or knife-edge) ;Given that:;注意：;5.3.2 Graphical Synthesis of Plate Cam with Translating Roller follower. ;BT is the common normal;二、摆动从动件盘形凸轮机构Plate Cam with Oscillating Roller Follower;（3）过B1、B2…点作出一系列平底，得到一直线族。 作出直线族的包络线，便得到凸轮实际轮廓曲线。;5.3.3 Analytical Synthesis of the Pitch Curce 5.3.4 Analytical Synthesis of the Cam Contour 5.3.5 Locus of Centres of Milling Cutter.;5.3.6 Pressure Angle α ;N——从动件偏置方向系数 N=+1 positive offset mechanism(导路偏左) -1 negative offset mechanism(导路偏右) ;rp ↑ α↓ cam es larger!机构不紧凑。;5.3.7 Radius of Curvature;滚子半径的选择;1 On the convex section of pitch curve. ;5.4.2-5.4.5（略）omitted;复习思考题 1、? 连杆机构和凸轮机构在组成方面有何不同，各有什么优缺点？ 2、? 凸轮机构中，刚性冲击是指什么？举出一种存在刚性冲击的运动规律。 3、? 凸轮机构中，柔性冲击是指什么？举出一个具有柔性冲击的从动件常用运动规律。 4、? 何谓凸轮的理论轮廓与实际轮廓？ 5、? 凸轮机构中的力锁合与几何锁合各有什么优缺点？ 6、? 为什么不能为了机构紧凑，而任意减小盘形凸轮的基圆半径？ 7、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，如实际轮廓上出现尖点，将可能出现什么后果？面对这一实际结果，设计上应如何加以处理？ ;习题 1、图（a）和图（b）分别为滚子对心直动从动件盘形凸轮机构和滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知：R=100mm，OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，试用图解法确定；当凸轮自图示位置（从动件最低位置）顺时针方向回转90°时两机构的压力角及从动件的位移值。 ;2、设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向及从动件初始位置如图所示。已知偏距e=10mm，基圆半径r0=40mm，滚子半径rT=10mm，从动件运动规律如下：Φ=150°，ΦS=30°，Φ’=120°，Φ′S=60°，从动件在推程以简谐运动规律上升，行程h=20mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处，试绘出从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。 ;3、设计一平底直动从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向及从动件初始位置如图所示。已知基圆半径r0=60mm，行程h=20mm，Φ=150°，ΦS=30°，Φ’=12