- 1、本文档共33页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
机械原理重要概念总结
机械原理重要概念总结
零件:独立的制造单元 \ 构件:机器中每一个独立的运动单元体 \ 运动副:由两个构件直
接接触而组成的可动的连接 \ 运动副元素:把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面
高副:凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。
低副:通过面接触而构成的运动副统称为低副。
4. 空间自由运动有6歌自由度,平面运动的构件有3个自由度。
构件的自由度:构件的独立运动数目 \ 运动链:构件通过
9连杆机构(低副机构):若干个构件通过低副联接所组成的机构
10平面四杆机构基本形式:铰链四杆机构
11曲柄:在两连杆中能做整周回转机构
摇杆:只能在一定角度范围内摆动的构件
周转副:将两构件能做360°相对转动的转动副
摆动副:不能将两构件能做360°相对转动的转动副
12铰链四杆机构的曲柄存在条件:1最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两
杆长度之和 2连架杆和机架中有一杆是最短杆
13最短杆为连杆时,该机构为双摇杆机构;最短杆为连架杆时,该机构为曲柄
摇杆机构;最短杆为机架时,该机构为双曲柄机构;
14有急回运动:θ≠0时,偏置曲柄滑块机构和导杆机构
无急回运动:对心曲柄滑块机构和双摇杆机构
15死点位置:压力角为90°,传动角为0°。曲柄滑块机构,当滑块为原动件
时,存在死点位置。
平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1;引入一个约束的运动副为高副,引入两个
约束的运动副为平面低副
机构具有确定运动的条件:机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目;根据机构的组成
原理,任何机构都可以看成是由原动件、从动件和机架组成
高副:两构件通过点线接触而构成的运动副
低副:两构件通过面接触而构成的运动副
由M个构件组成的复合铰链应包括M-1个转动副
平面自由度计算公式:F=3n-(2Pl+Ph)
局部自由度:在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不影响其他构件的运动
虚约束:在机构中有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束的作用
虚约束的作用:为了改善机构的受力情况,增加机构刚度或保证机械运动的顺利
基本杆组:不能在拆的最简单的自由度为零的构件组
速度瞬心:互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。若绝对速度为零,则该瞬
心称为绝对瞬心
相对速度瞬心与绝对速度瞬心的相同点:互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的
点;不同点:后者绝对速度为零,前者不是
三心定理:三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上
速度多边形:根据速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量构成的图形
驱动力:驱动机械运动的力 阻抗力:阻止机械运动的力
质量代换法:为简化各构件惯性力的确定,可以设想把构件的质量按一定条件用集中于构件
上某几个选定点的假想集中质量来代替,这样便只需求各集中质量的惯性力,而无需求惯性
力偶距,从而使构件惯性力的确定简化
质量代换法的特点:代换前后构件质量不变;代换前后构件的质心位置不变;代换前后构件
对质心轴的转动惯量不变
机械自锁:有些机械中,有些机械按其结构情况分析是可以运动的,但由于摩擦的存在却会
出现无论如何增大驱动力也无法使其运动 自锁条件:η≤0 机械发生自锁
机械自锁的实质:驱动力所做功总是小于或等于克服由其可能引起最大摩擦阻力所需要的功
提高机械效率的途径:尽量简化机械传动系统;选择合适的运动副形式;尽量减少构件尺寸;
铰链四杆机构有曲柄的条件:
最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和
连架杆与机架中必有一杆为最短杆
在曲
柄摇杆机构中改变摇杆长度为无穷大而形成的曲柄滑块机构
在曲柄滑块机构中改变回转副半径而形成偏心轮机构
曲柄摇杆中只有取摇杆为主动件时才可能出现死点位置,处于死点位置时机构的传动角为0
急回运动:当平面连杆机构的原动件(如曲柄摇杆机构的曲柄)等从动件(摇杆)空回行程
的平均速度大于其工作行程的平均速度
极为夹角机构在两个极位时原动件AB所在的两个位置之间的夹角θ θ=180°(K-1)/(K+1)
压力角:力F与C点速度正向之间的夹角α 传动角:与压力角互余的角(锐角)
行程速比系数:用从动件空回行程的平均速度V2与工作行程的平均速度V1的比值
K=V2/V1=180°+θ/(180°—θ)
平面四杆机构中有无急回特性取决于极为夹角的大小
试写出两种能将原动件单向连续转动转换成输出构件连续直线往复运动且具有急回特性的
连杆机构:偏置曲柄滑块机构、摆动导杆加滑块导轨(牛头刨床机构)
曲柄滑块机构:偏置曲柄滑块机构、对心曲柄滑块机构、双滑块四杆机构、正弦机构、偏心
轮机构、导杆机构、回转导杆机构、摆动导杆机构、曲柄摇块机构、直动滑杆机构
机构的倒置:选运动链中不同构件作为机架以获得不同机构的演
您可能关注的文档
- 机械原理知识点归纳总结.doc
- 机械运动单元测试题(有答案)绝对经典--绝对经典.doc
- 机械运动单元测试题及答案.doc
- 机械运动教学反思.doc
- 机械振动单元检测试题1.doc
- 机械振动和机械波测试题.doc
- 机械振动机械波知识点归纳(含过关题训练及答案).doc
- 机械振动专题归纳.doc
- 机械制图(2)(同名12014).doc
- 机械制图---《三视图的形成及投影规律》.doc
- 中国国家标准 GB/T 4797.3-2024环境条件分类 自然环境条件 第3部分:生物.pdf
- GB/T 4797.3-2024环境条件分类 自然环境条件 第3部分:生物.pdf
- 《GB/T 10395.28-2024农业机械 安全 第28部分:移动式谷物螺旋输送机》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 10395.28-2024农业机械 安全 第28部分:移动式谷物螺旋输送机.pdf
- GB/T 10395.28-2024农业机械 安全 第28部分:移动式谷物螺旋输送机.pdf
- 高中数学学考复习优化练习20空间点、直线、平面之间的位置关系含答案.docx
- 刘静心 82003005 材加概论结课论文(2).pdf
- 社会实践登记表1.doc
- 刘静心 82003005 材加概论结课论文.docx
- 十三五全面二孩政策解读.ppt
文档评论(0)