理论力学小结.pptx

1 速度与加速度 分量形式（平面） 速 度 加 速 度 轴 向 径 向 横 向 切 向 法 向 第1页/共65页 2 平动参照系 匀速直线运动参照系 加速直线运动参照系 质点运动微分方程 自由质点 第2页/共65页 3 分量形式 直角坐标 平面极坐标 非自由质点——取消约束，代以约束反作用力，就可以把非自由质点视为自由质点，再和约束方程联立求解. 第3页/共65页 4 非惯性参照系 牛顿运动定律成立的参照系叫做惯性参照系. 牛顿运动定律不能成立的参照系叫做非惯性参照系. 对于非惯性参照系，只要加上适当的惯性力，则牛顿运动定律就“仍然”可以成立. 第4页/共65页 5 功与能 功是一个线积分，一般随路径而异其值. 能——物体作功的本领，功是能量变化的量度. 势能 第5页/共65页 6 质点动力学的几个基本定理与基本守恒律 动量定理与动量守恒律 动量矩定理与动量矩守恒 动量矩 第6页/共65页 7 第7页/共65页 8 动能定理与机械能守恒律 各守恒律都是运动微分方程的第一积分，至于诸常数则由初始条件决定. 有心力 力心——作用力恒通过的某一定点叫力心. 第8页/共65页 9 平方反比引力——行星的运动 第9页/共65页 10 开普勒定律 万有引力定律——可由牛顿定律和开普勒定律推出. 宇宙速度 第10页/共65页 11 圆形轨道稳定性的判据 轨道为双曲线的一支，力心在轨道凸的一边，与引力的情况不同. 第11页/共65页 12 补 充 例 题 第12页/共65页 13 第13页/共65页 14 第14页/共65页 15 其中， 为点的速度， 为轨迹的曲率半径 . [证] 得证 第15页/共65页 16 由功能关系，可得 第16页/共65页 17 第17页/共65页 18 确定积分常数： 第18页/共65页 19 第19页/共65页 20 [解] 质点的运动微分方程为 第20页/共65页 21 ③ ④ 第21页/共65页 22 第22页/共65页 23 由 ① 及 ③ 可得 ④ 第23页/共65页 24 （舍） 第24页/共65页 25 1.3、 1.6、 1.7、 1.8 1.9、 1.11、 1.15、 1.18 1.22、 1.29、 1.36、 1.37 1.39、 1.40、 1.41、 1.46 质点力学习题 第25页/共65页 26 第26页/共65页 27 证明 即 质点作平面运动时，其速度为 由此可得 得证 第27页/共65页 28 第28页/共65页 29 第29页/共65页 30 （2）求 点的速度 第30页/共65页 31 [证] 由题意可知，质点径向速度和横向速度分别为 质点径向加速度和横向加速度分别为 第31页/共65页 32 得证. 第32页/共65页 33 [解] 第33页/共65页 34 由图可知 第34页/共65页 35 第35页/共65页 36 第36页/共65页 37 证 质点作平面运动，设其速度表达式为 第37页/共65页 38 [解] 由题可知加速度和速度之间的关系为 第38页/共65页 39 1.15 当一轮船在雨中航行时，它的雨篷遮着篷的垂直投影后2米的甲板，篷高4米 . 但当船停航时，甲板上干湿两部分的分界线却在篷前3米 . 如果雨点速度为8米/秒，求船的速率 . [解] 根据题意画出示意图 第39页/共65页 40 由图可知 第40页/共65页 41 [解] 根据题意画出示意图，对质点进行受力分析，可知 第41页/共65页 42 第42页/共65页 43 第43页/共65页 44 [解] 设题中各量的方向如图，则电子所受的力为 电子的运动方程为 第44页/共65页 45 代入②并整理可得 第45页/共65页 46 故非齐次方程⑤的通解为 第46页/共65页 47 ⑥代入④可得 第47页/共65页 48 第48页/共65页 49 [解] 由曲线运动质点的受力分析可知 求曲线上任一点的曲率半径 第49页/共65页 50 得证 第50页/共65页 51 1.36 检验下列的力是否是保守力 . 如果是，求出其势能 . (a) 第51页/共65页 52 其势能为 其势能为 第52页/共65页 53 1.37 根据汤川核力理论，中子与质子之间的引力具有如下形式的势能： 试求 (a) 中子与质子间的引力表达式，并与平方反比定律相比较 . (b) 求质量为 的粒子作半径为 的圆周运动的动量矩 及能量 . 第53页/共65页 54 第54页/共65页 55 第55页/共65页 56 第56页/共65页 57 第57页/共65页 58 对上式积分可得质点在任一位