2345-做什么都队代码部分.pdfVIP

一、底层控制 底层控制 采用的是Arduino Mega 单片机，下面附上代码 //////////////////////////////////////////// // 以15 毫秒一步的速度转动 #include Servo.h Servo servo1; // 建立Servo 实例 Servo servo2; constconstconst servo1Pin = 6;servo1Pin = 6;servo1Pin = 6; // servo1// servo1// servo1 接 Pin 8 constconstconst se