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液压上料机械手设计说明书.pdfVIP

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  • 2022-08-19 发布于北京
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液压上料机械手设计说明书.pdf

    目录 摘要 1 第一章 机械手设计任务书 1 1.1 毕业设计目的 1 1.2 本课题的内容和要求 2 第二章 抓取机构设计 4 2.1 手部设计计算 4 2.2 腕部设计计算 7 2.3 臂伸缩机构设计 9 第三章 系统原理设计及草图 11 3.1 手部抓取缸 11 腕部摆动

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