基于PLC的自动售货机的课程设计.doc

基于PLC的自动售货机的课程设计 成绩： 指导老师签名： 日期： 1 摘 要 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交 易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动 售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词 自动售货机；可编程序控制器；梯形图 I 1 公元1 世纪,希腊人希罗制造的自动出售圣水的装置是世界上最早的自动售货机。 1925年美国研制出售香烟的自动售货机，此后又出现了出售邮票、车票的各种现代自动 售货机。现代自动售货机的种类、结构和功能依出售的物品而异，主要有食品、饮料、香 烟、邮票、车票、日用品等自动售货机。一般的自动售货机由钱币装置、指示装置、 贮藏售货装置等组成。钱币装置是售货机的核心，其主要功能是确认投入钱币的真 伪，分选钱币的种类，计算金额。如果投入的金额达到购买物品的数值即发出售货 信号，并找出余钱。指示装置用以指示顾客所选商品的品种。贮藏售货装置保存商 品，接收出售指示信号，把顾客选择的商品送至付货口。一般售货机的钱币装置由 投币口、选别装置、确认钱币真伪的检查装置、计算金额的计算装置和找钱装置组 成。70年代以来，出现了采用微型计算机控制的各种新型自动售货机和利用信用卡 代替钱币并与计算机连接的更大规模的无人售货系统，如无人自选商场、车站的自 动售票和检票系统、银行的现金自动支付机等 现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通 过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的 发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于 能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这 种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相 比，它能够节约10－15％的电力。进入21世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。 从自动售货机的发展趋势来看，大量生产，大量消费以及消费模式和销售环境的变化， 要求出现新的流通渠道，而相对的超市，百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用 也不断上升，在加上场地的局限性和购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作 为一种必须的机器也就有了其相当可观的前景。 II PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新 技术的发展息息相关，这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC得发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求，促进了他们的发展。本次设计就在于结合PLC的种种 优点联系实际情况来弥补原有系统的不足，利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能够长期稳定的运行。 2 2.1 2.1.1 单片机自动售货控制系统 单片机也成为单片机微型计算机，是把微型计算机的各部件——中央处理器、存储 器、输入输出接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成电路芯片上，构成一个完整微 型计算机。 由于单片机在一块小芯片上就集成了一台计算机有具备的功能，所以其在工业控制 中占据很重要的地位。它具有超小型化、结构紧凑、抗干扰能力强等优势。特别适用于实 时工业测量控制、智能化仪器仪表和家用电器控制等应用系统。 目前，市场上流行的单片机种类繁多，如MCS-51系列、凌阳公司的SPCE061A 16位 单片机、美国TEXAS INSTRUMENTS公司的MSP430系列单片机、ARM嵌入式单片机等都是各优点，在不同的领域中有着很好的应用。 单片机控制系统用于自动售货控制是完全可行的。 2.1.2 工控机自动售货控制系统 工控机即工业控制计算机，但现在更时髦的叫法是产业电脑或工业电脑，英文简称 IPC。工程机通俗的说就是专门为工业现场儿设计的计算机。而工业现场一般具有强烈的 震动，灰尘特别多，另有很高的电磁力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业急一年中一 般没有休息。因此，工控机与普通计算机相比必须具有以下特点： 1） 机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。 2） 机箱内有专用底板，底板上有PCI和ISA插槽。 3） 机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。 4） 要求具有长时间工作能力。 对于工控机作为自动售货控制系统，由于自动售货控制系统的环境相对工业控制的环 III 境要好得多，而且自动售货控制控制系统队连续长时间工作的能力要求不是很高。用工控 机设计自动售货控制系统实属大材小用。而且工控机的价格较同层次的PC机要偏高，这样就增加了系统的成本，降