FANUC+0i系统半闭环消除振荡的方法.pdfVIP

数控机床是以高精度、高可靠性、高效率、可加工复杂曲面工件等特点得到广泛应用。但若 选型不当，则不能发挥其应有的效益，且使资金大量积压，从而产生风险。广义的选型主要 包括机型选择、数控系统选择、机床精度选择、主要特征规格选择等。其中机型选择和数控 系统选择风险最大，机床精度和主要特征规格选择次之，故要减少选型风险，可从以下几方 面着手。 我们必须学会分析首先应分析振荡大概的频率，如果是断续的，有规律的我们称之为低频振 荡，频率在100－400Hz 时称之为高频振荡。 低频振荡时： （1）降低位置环增益，参数为1825，标准设为3000 （2 ） 降低负载惯量比，参数为2021 ，一般设定在％70 以下 （3 ） 加入比例积分（PI)控制，参数为2003 ＃3，设为1，使PI 控制 使能 （4 ） 适当增加速度积分增益，参数2043 高频振荡时： （1）使250us 加速度反馈功能，此功能使对速度环反馈的一种补偿功能，由于机床的传动 环节导致弹性变形，或是负载的惯量折合倒电机轴上后与电动机的转子惯量相比较大时，就 会产生振荡。参数2066 ，一般设定在-10 －-20 之间，此值不能过大会引起不正常的振荡。 （2 ）适当降低负载惯量比 （3 ）加入转矩指令滤波器功能，该功能是一低通滤波环节，对于100Hz 以上的转矩指令有 抑制作用，