西门子S7-1200 PLC项目化教程 配套课件.pptx

目录Content项目1 安全门直流电机控制项目2 机械手气缸控制项目3 工件自动分拣系统项目4 恒压供水系统项目5 智能仓储系统项目6 PLC网络数据通信目录Content项目1 安全门直流电机控制52431项目背景PLC的组成位逻辑控制TIA Protal用户程序以安全门的直流电机正反转控制为例讲解控制系统以S7-1215C为例讲解PLC硬件组成及特点介绍TIA软件及基本的使用方法用户程序是实现自动化任务的基础使用LAD和SCL实现基本未逻辑控制1项目应用背景以安全门的直流电机正反转控制为例讲解控制系统1项目背景1项目背景直流电源常开互锁直流电机反转有两种方法：（1）把电枢两端的电压进行反接，来调整电枢电流方向。（2）也可以调整励磁绕组的极性，从而让主磁场方向产生变化。直流电机2PLC的组成可编程逻辑控制是以软件编程方式实现输入输出信号的逻辑控制，以代替传统继电器-接触器的硬件接线逻辑控制。2PLC的组成CPU模块I/O状态LED灯I/O端子连接器CPU型号通信模块CM信号模块SM信号板SB保护盖2CPU模块2CPU参数一览2通信模块CM2PLC产品定位S7-1200系列PLC在经济型和功能方面能达到较好的平衡，主要用于代替S7-200系列，但不具有S7-1500系列CPU的运算能力和扩展性能2安装注意事项2电气原理图开关急停输入端子开关电源传感器电源输出端子继电器线圈信号灯3TIA Protal简介Tia Portal是西门子重新定义自动化的概念、平台以及标准的自动化工具平台，TIA portal分为2部分：Step7 与 WinCC。3TIA V163TIA V16TIA主要包括STEP7、WinCC、Safety、Startdrive以及PLCSIM等几个模块。STEP7工程组态软件用于组态SIMATIC控制器，其中Basic版仅支持S7-1200，Professional版还支持S7-300/400、S7-1200。WinCC用于西门子的HMI、工业PC和标注标准PC的组态软件，其中包含在每款STEP7中Basic版用于组态精简系列面板，Comfort版用于组态包括精智面板和移动面板在内的所有面板。Safety属于高性能选件包，用于故障安全S7控制器编程。TIA V16版本已将STEP7、WinCC和Safety集成在同一个安装程序中交付，使得安装步骤更简单、安装速度更快。3TIA V16Startdrive用于西门子驱动装置和控制器的工程组态，可实现硬件组态、参数设置、调试和诊断功能。PLCSIM支持在不使用实际硬件的情况下调试和验证单个 PLC 程序，并且允许用户使用所有 STEP 7调试工具。3安装注意事项3创建工程文件工程文件名及路径项目视图Protal视图切换Protal视图选择语言切换项目视图3创建新项目1.创建工程文件菜单和工具栏3.选择存放路径2.输入项目名称4.输入作者6.单击创建工程5.输入项目注释3硬件组态订货号订货号PLC的订货号可在CPU的保护盖下方及侧面查询CPU版本是指PLC固件版本号，工程文件中设置的版本号须与小于或等于PLC固件版本号一致，否则无法上传或下载程序3固件版本查询3固件版本查询固件版本号固件版本号V4.4以上需TIA 16以上版本支持3硬件组态硬件组态包括系统硬件配置、I/O配置以及以太网IP设置等内容，需根据项目要求单独设置，多数情况下可选择默认设置。设备详细视图硬件目录轨道设备概览视图CPU设备一览所选硬件信息3寻址方式绝对寻址：将形如I0.0方式建立起的绝对地址与物理地址之间的一一对应关系。符号寻址：使用变量表让逻辑地址与具体含义的名称对应。3地址访问方式存储单位长度访问地址赋值例子名称关键字位Bool1位[存储区名称][字节地址].[位地址]I0.1=0字节Byte8位[存储区名称]B[起始字节地址]IB1=16#10字Word16位[存储区名称]W[起始字节地址]IW2=16#0102双字Double Word32位[存储区名称]D[起始字节地址]ID4=16赋值或读取数据地址时需注意地址所覆盖的范围，例如IW5包括IB5和IB6，而IW6包括IB6和IB7，即IW5和IW6之间有重复存储空间.4用户程序用户程序是实现自动化任务的基础，S7-1200支持梯形图LAD、功能块图FBD和结构化控制语言SCL三种标准编程语言。4用户程序用户程序是实现自动化任务的基础。梯形图是PLC中最常见的图形化编程语言，其信号流向清楚、简单，是与电气控制电路相呼应的图形语言。SCL语言在复杂编程方面有着优越性，支持跨平台移植性，同时可自编辑库函数而不使用某种PLC的独有函数。FBD与数字逻辑电路类似，但在中国市场应用较少。4梯形图的组成布尔变量bool-S1-