机器人技术基础教学大纲(2014版).pdfVIP

机器人技术基础 课程编码： 3073009167 课程名称： 机器人技术基础 总学分： 1.5 总学时： 24 课程英文名称： Fundamentals of Robotics 先修课程： 理论力学、机械设计、机械原理、微机原理、电工电子学等 适用专业： 机械电子工程、机械制造及其自动化等 一、课程性质、地位和任务 机器人技术基础是机械电子工程专业的专业必修课和机械自动化专业的专业选 课。通过本课程的学习使学生能够熟悉、使用、研究和设计机器人，为从事机器人工程 领域的工作奠定基础。主要任务是：学习机器人学必要的基础知识、机器人部件、子系 统和机器人应用的基本知识，主要包括机械学和运动学、微处理器的应用、控制系统、 视觉系统、传感器和驱动器等。 二、教学目标及要求 1．了解机器人和机器人学的基本知识。 2．理解机器人运动学的矩阵表示和位置的运动学方程。 3．理解微分运动和雅克比矩阵的计算。 4. 了解常用的驱动器和驱动系统。 5. 了解常用的传感器。 6. 理解