05_【工具书】NIOS II 开发技术实用手册--小梅哥NIOS 开发手记.pdfVIP

小梅哥 FPGA 团队 武汉芯路恒科技 专注于培养您的 FPGA 独立开发能力 开发板 培训 项目研发三位一体 NIOS II 开发实用手册 --小梅哥NIOS II 开发手记 前言 从开始接触Altera （现在应该叫intel PSG 了）的NIOS II 处理器，到现在，已经有10 个年头了。从开始的C 语言都不懂，到现在能使用NIOS II 开发一些实用的东西，中间的 过程也是非常的曲折。最开始的时候，完全是炼狱一般，走一步，十个坑，没人指导，填 几天，再走一步，再填一个坑。到了后来对这个东西开始心生敬畏，敬畏不是因为它有多 么多么强大，而是在学习和使用它的过程中，让我对CPU 架构，单片机系统实现思路和编 程方法有了较为底层的认识，也算是一个升华吧，虽然在这个过程中还是常常掉入坑里好 久才能爬出来。到了现在，能够指导大家学习和使用NIOS II 处理器结合FPGA RTL 逻辑 实现一些功能，自己也能做一些不大的小东西。这6 年，感觉就像是按照指数函数的曲线 进步的，最开始很慢，后面越来越快。想想自己能坚持到现在，可真不容易（/偷笑）。 深知大家在自学这门技术的开始半年时间内有多么痛苦。我一早就想出一点NIOS II 方面开发的实用性书籍文档，可一直一个人打理着各种事情，实在没有精力。我也深知当 下讲解和使用NIOS II 的开发已经有些不那么前沿了，毕竟现在嵌入硬核的FPGA 应用已 经较为成熟了，NIOS II 这个处理器处于中间这样一个尴尬的位置，实用性和性价比值得思 量。但是，毕竟NIOS II 和Xilinx 的MicroBlaze 处理器设计和开发思路异曲同工， MicroBlaze 和Xilinx 当前非常受欢迎的Zynq 硬核FPGA 开发思路和过程很像，NIOS II 和 Intel （Altera ）的SOC FPGA 开发过程和思路很像，因此，学习NIOS II 处理器，是一条经 济轻巧的道路。真正掌握了NIOS II 处理器的应用和开发，迁移到Intel SOC FPGA 上，也 就需要3~5 周的时间，换到Xilinx 的MicroBlaze 或者Zynq 平台上也只需要5~8 周。所 以，这个事情值得一做，毕竟，咱国家每年还有那么多高校学子需要一个合适的切入点来 进入SOPC/SOC 开发的大门。 当下定决心做这件事的时候，我却犯了难。到底，我该以一种怎样的方式来开启我的 系列文档呢？是从CPU 架构、指令集开讲，还是直接从LED 点灯写起呢？每天在技术交 流群里，看到大家学习时候遇到各种问题并却不知道如何解决时，我突然觉得，其实，大 家暂时不缺入门的教程，缺的，是继续学习下去的信心。那么信心从何而来？就从解决 NIOS II 开发中常见的各种问题着手开始吧。如果大家首先就有一份 “捉虫子”手册放在旁 边，遇到各种问题马上能从手册中找到解决方法或解决思路，那么大家的学习信心必然会 与日俱增。所以，我选择我的这一份文档，从教大家捉虫子开始。 唠叨了这么多，下面开始切入正题。 大家在进行NIOS II 系统开发时，往往有很多的疑问，第一个疑问就是大家经常提到 的，NIOS II CPU 运行不稳定，NIOS II 开发bug 太多。由于FPGA 本身相对于单片机、 ARM 处理器来说，应用市场要小的多。加上NIOS II 仅仅是FPGA 应用和开发的一个小的 分支，用的就更加的少了。所以，关于NIOS II 非常系统且科学的教程教材也是非常的 少，导致大部分人在进行NIOS II 的学习和开发的时候，都会遇到各种各样的问题，如elf 文件下载失败，CPU 运行不起来，程序运行不正确，CPU 运行一段时间后停止，调试正常 但是烧写到EPCS 后无法运行等。那么今天，我就在这里将NIOS II CPU 的各种问题做一 店铺： 官方网站： 技术博客：/xiaomeige/ 技术群组：有点多，不列举 小梅哥 FPGA 团队 武汉芯路恒科技 专注于