《AGV工作设计原理》最新完整PPT课件.pptxVIP

AGV 名主要内容 zAGV的概念; AGV及AGVS的结构组成 AGV主要技术参数及工作原理 2018/11/4|引导案例 2018/11/4|ZPIC开发的自动导向车(AGV系统 2018/11/4|概述 1.1AGV的基本概念 根据美国物流协会定义，AGvAutomatedGuided vehicle是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的 导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以 及具有各种移裁功能的运输小车。 我国国家标准《物流术语》中，对AGV的定义为 AGV装有白动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在 车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物 料移载功能的搬运车辆。 AGS多台AGV小车在控制系统的统一指挥下，组成一 个柔性化的自动搬运系统，称为自动导引车系统，简称 AGVS。 2018/11/4 4|AGV的发展情况 世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于2o世纪50年代初开 发成功的，它是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流 系统自动连接，显著地提高劳动生产率，极大地提高了装卸搬运 的自动化程度。1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGVvS 由于它的显著特点，迅速得到了应用和推广。1g6o年欧洲就安装 了各种形式、不同水平的AGVS220套，使用了AGV13o0多台。 1976年，我国起重机械研究所研制出第一台AGV，建成第一套 AGVS滚珠加工演示系统，随后又研制出单向运行载重5o0公斤的 AGV，双向运行载重5ookg、1oookg、20ookg的AGV，开发研制 了几套较简单的AGV应用系统。1999年3月27日，由昆明船舶设 备集团有限公司研制生产的激光导引无人车系统在红河卷烟厂投 入试运行，这是在我国投入使用的首套激光导引无人搬运车系统。 2018/11/4 5|1.2ACVS的特点 机电一体化 自动化 柔性化 区 老准时化 常常是自动化仓储系统的重要组成部分 2018/11/4|1.3AGV的类型 AGVS的应用 案例 1.31按照导引原理的不同，分为固定路径导引和 自由路径导引两大类型。 1固定路径导引在事先规划好的运行路线上改 置导向的信息媒介，如导线、光带等，通过AGV 上的导向探测器检测到导向信息如频率、磁场 强度、光强度等，对信息实时处理后，用以控 制车辆沿规定的运行线路行走的导引方式 2自由路径导引事先没有设置固定的运行路径 AGVS根据搬运任务要求的起讫点位置，计算机管 理系统优化运算得出最优路径后，由控制系统控 制各个AGV按照指定的路径运行，完成搬运任务。 2018/11/4|请判断以下AGV属于哪种类型？ 2018/11/4|1.3.2按照用途和结构分类 AGV分为无人搬运车、无人牵引车和无人叉 车。 1无人搬运车主要用于完成搬运作业， 采 用人力或自动移载装置将货物装载到小车上 小车行走到指足地点后，再镇人力或自动移 载装置将货物卸，从而完成搬运在务 具有自动移载装置的小车在控制系统的指挥 能够自动地完成货物的取、放以及水平节运 下 行的全过程，而没有移载装置的小车只能实 现水平方向的自动运行，货物的取放作业需 幸久或蛇它裘设豁成 2018/11/4|2无人牵引小车 主要功能是白动牵引装载货物的平板车 仅提供牵引动力。当牵引小车带动载货平 板车到达目的地后，自动与载货平板车脱 并 3无人叉车; 其基本功能与机械式又车类似，只是一切 动作均由拎 制，自动完成各 我siA事F1n s1AsLNLF50o 种搬运任务 sIAsU科LF100o 2018/11/4 10|AGV/的结构组成 2 车体 车蛇 机械岑 移载装置 安全装甘 栽向装置 闷行电对机 转向电机 动力杀统 移载电动机 蓄电池及充电拔置 信息怜输及处积置 驱功控制装雪 控制统 转向腔制装乱 秘控制接置 会控制装置 2018/11/4 11|2 3 AG 2 论 8 2、11一认址线圈 4导向探测器 2018/11/4 12|AGV的典型部件 2 2.1车体 车体由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分 是其他总成部件的安装基础 2.2蓄电和充电装置 AGV常采用24V或48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应 保证连续工作8小时以上的需要。 23驱动装置 AGV的驱动装置由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速 度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令 申计算机或人工控制器发出，运行速度、方向，制动的调节分别 由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。 2018/11/4 13|AGV的典型部件 2 2.4导向装置 接受导引系统的方向信息通过转向装置来实现转向动作。 2.5车上控制器 接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的