伺服驱动器接线及调试.xlsVIP

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2022-08-31 发布于浙江
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伺服驱动器接线及调试.xls

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Sheet3 Sheet2 Sheet1 伺服驱动器接线及调试一、接线（输入输出连接器CN2-接线与配线）引脚标号配线输入信号共阳公共端故障信号输出- 故障信号输出+ 伺服使能输入零速给定信号输入报警清除信号输入二、控制信号输入接口-功能及配线 1、伺服使能 2、零速给定 3、报警清楚三、控制信号输出接口-功能及配线故障输出信号输出：伺服正常工作时，输出有效。伺服出现故障时，输出无效。四、通电试运行检查接线是否有问题五、参数的设定（试运行检查无误后）功能码参数定义设定值参数说明 F00 选择控制模式内部速度运行模式 F0E 方向指令取反/零速给定信号 0 0 驱动器内部默认方向定义 F1F 机械制动器释放使能信号输出/零速信号输出/转矩到达限定值输出/电机停转时的绕组状态零速给定信号输入使能后，电机零速或零位锁轴，电机绕组处于激磁状态 F30 加速时间(ms) 速度方式下电机从0rpm到1000rpm的加速时间 F31 减速时间(ms) 速度方式下电机从1000rpm到0rpm的减速时间 F32 速度模式运行方式选择当F00=1，四段内部速度运行方式 F33 内部速度1(rpm) -90（根据现场实际情况来选定方向及速度，如果方向相反则改为正）内部速度方式时第一段内部速度 7.00 6.00 22.00 23.00 11.00 8.00 1.00 .00 .00 .00